Театр кукол был основан в 1974 году. В декабре того же года состоялась премьера спектакля "Приключения кота Мотьки" по пьесе Я. Попровского. Театр начал свою творческую деятельность не только в Утене, но и за его пределами. Участие в фестивалях и гастролях кукольных театров принесло Утенскому театру известность. Он стал желанным и любимым для маленьких зрителей по всей Литве. В 1978 году ему было присвоено звание народного театра "Зуйкис Пуйкис". В декабре 2014 года театр кукол "Зуйкис Пуйкис" отметил 40-летие со дня своего основания. С 1986 года театр кукол участвует во всех традиционных республиканских фестивалях и конкурсах кукольного театра "Молинукас". Трижды они были отмечены дипломами, пять раз - лауреатами за спектакли литовских драматургов, а в 1999 году признаны лучшим любительским театром кукол и награждены статуэткой "Золотая птица". В 2012 году театр кукол принял участие в 19-м конкурсе кукольных театров Литвы "Molinuko teatras -2012" и стал лауреатом. На этом конкурсе театр представил постановку Р. Катинайте-Лумпицкене "Королева ветров" по сказке братьев Гримм. Спектакль был отмечен дипломом и специальным призом. В 2014 году театр принял участие в 20-м Республиканском конкурсе театров кукол "Молинукас-2014" со спектаклем "Дуб Гырпельныс" в постановке Регины Катинайте-Лумпицкене. Спектакль стал дипломантом, получил специальный приз и был отобран в программу республиканского праздника песни "Здесь мой дом", театрального дня "Dyvų dyvai".
Театр кукол организует республиканские фестивали театров кукол "Зуйкис Пуйкис", областные и республиканские смотры-фестивали "Молинукас", с 1986 года - республиканские лаборатории театров кукол, а с 2004 года - международные лаборатории театров кукол и лаборатории-фестивали драматических театров. Театр кукол участвует в фестивалях, праздниках, районных, городских, окружных мероприятиях, организуемых Утенским центром культуры, является участником всех республиканских и международных кукольных и драматических фестивалей и праздников, организуемых в Литве. Театр кукол участвует в международных фестивалях Йонава "Айдас", Паневежис "Лагаминас", Алитус "Айтварас", Кретинга "Каукучюс", Каунас "Шипсос лелес ир вайкай", Бирштонасских детских и молодежных театральных фестивалях. С оригинальными спектаклями они принимали участие в Рижском (Латвия), Таллиннском и Вильяндиском (Эстония) международных фестивалях. В мае 2013 года на Международном фестивале кукольных театров в Вильянди (Эстония) кукольный спектакль "Три веретена" по сказке братьев Гримм был признан лучшим спектаклем и получил специальный приз зрительских симпатий.
Театр также организовал празднования 20, 25, 30, 35, 40-летия со дня основания театра, а также выставки кукол и сценографии в Художественной галерее Центра культуры "Утена" и в Литовском национальном драматическом театре в Вильнюсе.
В театре играют взрослые актеры-любители - педагоги, государственные служащие, свободные художники. Особое внимание театр уделяет литовскому народному творчеству, драматургии литовских авторов, обогащению и популяризации родного языка. Спектакли театра "Зуйкис Пуйкис" многогранны, каждый из них - это законченная и интересная история, которая в поучительной форме доходит до сердца маленького человека. Спектакли разные, оригинальные и очень любимые детьми: "Сон Золушки" Я. Дегутите, "Легенда о Янтаре" М. Кудараускайте, "Мышонок Цыплукас" Э. Лиегуте, "Муравей-отшельник" Я. Радзевичюса, "Муравей-отшельник" Е. Ринкявичюса "Вифлеемская звезда", В. Купшиса "Спасем кенгуру" и др.
Театр кукол сотрудничает уже много лет и ставит спектакли по произведениям земляков Антанаса Гуделиса и Регины Катинайте-Лумпицкене. Это и "Посеявший овес на луне" А. Гуделиса, и "Плотник, гром и черт" (удостоенный премии "Золотая птица"), и "Счастье и бегемот", и "Путешествие двух кукушек", и постановки сказок Р. Катинайте-Лумпицкене: "Пигмей", "Пастушка и трубочист", "Волосатый кот", "Королева ветров", "Три прялки". Этими спектаклями восхищалось бесчисленное множество детей и взрослых. В январе 2014 года юные и взрослые жители Утены увидели новую театральную премьеру по сказке Кристионаса Донелайтиса "Дуб Гирпельныс", а в декабре того же года под светом рампы появилась еще одна премьера - спектакль-маска "Белоснежка и семь гномов", написанный по мотивам сказочного мира Р. Катинайте-Лумпицкене.
Помимо спектаклей и рождественских историй для детей, театральных встреч со зрителями, актеры театра "Зуйкис Пуйкис", превращаясь в различных персонажей, ведут мероприятия для детей и взрослых, участвуют в театральных шествиях масок по улицам города, охотно посещают встречи, обсуждения, памятные и юбилейные торжества, организованные коллегами-кукольниками, ведут просветительские мероприятия о кукольном театре в детских садах-школах города, сотрудничают с Публичной библиотекой им. и публичной библиотекой Miškinių и ее отделом детской литературы. Кукольный театр "Зуйкис Пуйкис" дружит и сотрудничает с театрами кукол из Латвии, Эстонии, Беларуси, России, Украины, Чувашии, Чехии, Польши.
"Зуйкис Пуйкис" приветствуется и любим юными и взрослыми кукольными зрителями Утенны, да и не только Утенны.