Rautavaara studiował na Uniwersytecie w Helsinkach i w Akademii Sibeliusa w Helsinkach, Wiedniu, USA (ucząc się u Vincenta Persichettiego, Aarona Coplanda i Rogera Sessionsa), w Szwajcarii (ucząc się u Vladimira Vogela) i w Kelkheim w Niemczech (ucząc się u Rudolfa Petzolda). Obecnie mieszka w Helsinkach.
