Pedro de Araujo to kompozytor pochodzenia hiszpańskiego, który żył w Peru w pierwszej połowie XVII wieku. W swoim twórczości był przede wszystkim kompozytorem muzyki religijnej i napisał wiele villancicos, psalmów, motetów i innych dzieł sakralnych. Araujo urodził się w Sewilli, gdzie uczył się muzyki u Juana de Liry i Juana Gómeza. Później pracował jako dyrygent chóru w kilku katedrach w Peru.
