sir Joaquim de Almeida rozpoczął karierę aktorską w teatrze w latach 80-tych, karierę filmową rozpoczął występując w filmie akcji Żołnierz z 1982 roku, a później zyskał uznanie grając Andreę Bonanno we włoskim filmie Good Morning, Babylon z 1987 roku. Międzynarodową sławę przyniosły mu role Felixa Corteza w thrillerze Clear and Present Danger z 1994 roku oraz Bucho w thrillerze akcji Desperado z 1995 roku. Kilka lat później stał się popularny dzięki roli Ramona Salazara w serialu thrillera Fox 24, w latach 2003-2004, oraz Hernana Reyesa w filmie Fast Five z 2011 roku, którą to rolę powtórzył w filmie Fast X z 2023 roku.
Płynnie władający kilkoma językami Almeida pracował w kilku krajach Europy i obu Ameryk, w wielu produkcjach filmowych i scenicznych, zdobywając kilka międzynarodowych nagród w filmach takich jak Retrato de Família, Adão e Eva i O Xangô de Baker Street. Inne znane filmy z jego udziałem to Konsul honorowy (1983), Tylko ty (1994), La Cucaracha (1998), Bohater jednego człowieka (1999), Za linią wroga (2001), Dziwka (2004), Śmierć i życie Bobby'ego Z (2007), Che: Part Two (2008), The Burning Plain (2008) i The Gilded Cage (2013).
Po początkach w teatrze, Almeida rozpoczął karierę filmową w 1982 roku występując w filmie The Soldier. Jego pierwsza znacząca rola pojawiła się w filmie The Honorary Consul z 1983 roku. Pojawił się w serialach telewizyjnych, takich jak Miami Vice, a przełom nastąpił cztery lata później, kiedy pojawił się w Good Morning, Babylon, filmie wyreżyserowanym przez Paolo i Vittorio Taviani, który otworzył Festiwal Filmowy w Cannes w 1987 roku. Znając biegle sześć języków, Almeida kontynuował karierę aktorską w kilku krajach, takich jak Portugalia, Anglia, Hiszpania, Francja, Włochy, Brazylia, Argentyna i Niemcy, pracując w wielu filmach.
W 1994 roku Almeida zagrał Félixa Corteza, byłego pułkownika kubańskiego wywiadu wojskowego w thrillerze Toma Clancy'ego, Clear and Present Danger, z udziałem Harrisona Forda, Willema Dafoe i Anne Archer. Film zadebiutował na pierwszym miejscu w box office, zarabiając 20,5 miliona dolarów w weekend otwarcia w Stanach Zjednoczonych i ponad 122 miliony dolarów całkowitego przychodu z box office.
Później w 1994 roku Almeida zagrał w komedii romantycznej Only You, w której wcielił się w eleganckiego włoskiego biznesmena o imieniu Giovanni. Według The New York Times, reżyser i producent filmu Norman Jewison powiedział: "Przesłuchałem wielu aktorów do roli.... Był jeden włoski aktor, dość znany, z którym spotkałem się w Los Angeles, w Nowym Jorku i w Rzymie. Chciałem też spotkać się z kilkoma innymi włoskimi aktorami we Włoszech". Kiedy jednak jesienią ubiegłego roku produkcja przeniosła się z Pittsburgha do Włoch, żaden z tamtejszych aktorów nie wydawał się odpowiedni do roli, którą Jewison nazwał "stereotypowym włoskim żigolakiem, facetem, którego zawsze spotykają kobiety ze Środkowego Zachodu". Po rozmowie z Almeidą Jewison wspominał: "Howard Feuer, reżyser castingu, powiedział: 'Joaquim nie jest taki wysoki. Nie jest aż tak przystojny. Nie jest Rossano Brazzi. Powiedziałem: "Ale posłuchaj jego głosu". Jest w nim machinalność. Zwłaszcza gdy go obniża, szepcze, pochyla się nad stołem i nalewa ci kolejny kieliszek wina. Potrafi być niezwykle intymny ze swoim głosem."
W 1995 roku Almeida pojawił się wraz z Antonio Banderasem i Salmą Hayek w thrillerze akcji Roberta Rodrigueza Desperado. Film ten jest kontynuacją niezależnego filmu Rodrigueza El Mariachi i drugą częścią Trylogii Meksykańskiej. Joaquim de Almeida wciela się w postać głównego złoczyńcy Bucho, bogatego, ale krwiożerczego króla narkotykowego, który rządzi obskurnym meksykańskim miastem granicznym. Almeida zastąpił Raúla Juliá w roli Bucho po śmierci Juliá w 1994 roku. Film Desperado był pokazywany poza konkursem na Festiwalu Filmowym w Cannes w 1995 roku. Zdobył portugalskiego Złotego Globa dla najlepszego aktora w swoim kolejnym filmie, portugalskim dramacie Adão e Eva (Adam i Ewa) z 1995 roku[potrzebny przypis], gdzie zagrał główną postać kobiecą rywalizującą o karierę Francisco.
W 1997 roku pojawił się w miniserialu Nostromo i zagrał w dramacie Luísa Galvão Telesa Elles (Kobiety). Rok później zagrał u boku Erica Robertsa w thrillerze Jacka Pereza La Cucaracha (1998). W 2001 roku Almeida zagrał w brazylijskiej komedii O Xangô de Baker Street, w której wcielił się w legendarnego brytyjskiego detektywa Sherlocka Holmesa. Film oparty jest na książce napisanej w 1995 roku przez znanego brazylijskiego autora, aktora i przedsiębiorcę Jô Soaresa, opowiadającej o sprawie Sherlocka Holmesa i jego wiernego przyjaciela doktora Watsona, którzy zostają zaproszeni do Brazylii przez cesarza Pedro II, aby odnaleźć złodzieja bezcennego Stradivariusa należącego do jego kochanki. Wybitna rola Almeidy w kultowej fikcyjnej postaci przyniosła mu kolejny portugalski Złoty Glob dla najlepszego aktora, jego trzeci, i był nominowany do nagrody Cinema Brazil Grand Prize dla najlepszego aktora. W 2001 roku zagrał drugoplanową rolę w filmie wojennym Behind Enemy Lines jako admirał Juan Miguel Piquet, dowódca sił morskich NATO, występując u boku Owena Wilsona i Gene'a Hackmana. Film, oparty na incydencie Mrkonjić Grad, koncentruje się na historii amerykańskiego oficera marynarki wojennej, granego przez Owena Wilsona, który został zestrzelony nad Bośnią i który odkrywa masakrę podczas konfliktu w Bośni.
W 2004 roku zagrał z Daryl Hannah i Denise Richards w filmie Yo Puta, szorstkiej opowieści o prostytucji w stylu docu - w której przeplatają się wywiady z prawdziwymi prostytutkami - opartej na bestsellerowej książce Hiszpanki Isabel Pisano, która śledzi powolne zejście dziewczyny do seksbiznesu.
W tym samym roku dołączył do obsady serialu 24 jako Ramon Salazar, bezwzględny przywódca kartelu narkotykowego, który zostaje osadzony w więzieniu przez Jacka Bauera. W 2007 roku Joaquim de Almeida wcielił się w brutalnego brygadzistę o imieniu Baxter w El corazón de la tierra Antonio Cuadriego, mocnym romansie ze społecznym sumieniem.
Później, w 2004 roku, Almeida zagrał urodzonego w Hiszpanii fotoreportera o imieniu Michael w romantycznym dramacie La Cucina, filmie o kilku w większości oddzielnych wątkach, w którym pary, przyjaciele i współpracownicy spotykają się na noc gotowania i zaprzyjaźniania się.
W 2008 roku zagrał w Che: Part Two, filmie biograficznym o argentyńskim lekarzu, który stał się międzynarodowym rewolucjonistą Ernesto Guevarą. Almeida zagrał prezydenta René Barrientosa, byłego boliwijskiego polityka, który pełnił funkcję wiceprezydenta swojego kraju w 1964 roku i prezydenta w latach 1964-1969.
Później tego samego roku Almeida pojawił się w filmie The Burning Plain jako lokalny mężczyzna o imieniu Nick Martinez, występując u boku Charlize Theron i Kim Basinger. Użyczył również swojego głosu w serialu animowanym The Batman jako głos złoczyńcy Bane'a i powtórzył swoją rolę we wszystkich swoich występach w serialu, z wyjątkiem jednego, w którym Ron Perlman podkłada głos postaci na jedną linię.
W dniu 16 lipca 2010 r. Almeida został potwierdzony do roli głównego antagonisty Hernana Reyesa w filmie akcji Fast Five z 2011 roku w reżyserii Justina Lina z udziałem Vin Diesela, Paula Walkera i Dwayne'a Johnsona. Film osiągnął wpływy w wysokości 3,8 miliona dolarów podczas premierowych pokazów o północy, co stanowi najlepsze otwarcie dla tytułu Universal i serii Fast & Furious. Fast Five stał się najlepiej zarabiającym filmem 2011 roku przez 15 dni, zanim został zastąpiony 30 maja 2011 r.
W latach 2013-2020 Almeida zagrał w The Gilded Cage, Our Brand is Crisis, The Hitman's Bodyguard i Downsizing.
Od 2016 roku Almeida grał przez dwa sezony jako król narkotyków Don Epifanio Vargas w dramacie kryminalnym USA Network Queen of the South, u boku Alice Bragi. Za swoją rolę Don Epifanio zdobył nominacje do nagrody Imagen Awards dla najlepszego aktora w 2017 i 2018 roku, a po tym, jak postać została zabita przez postać Bragi w ostatnim odcinku drugiego sezonu, Almeida pojawił się również w sezonie trzecim. Serial zakończył swój 5. sezon w 2021 roku.