Bob Mintzer to saksofonista, specjalista od instrumentów dętych drewnianych, kompozytor/aranżer, pedagog, urodzony 27 stycznia 1953 roku w New Rochelle w stanie Nowy Jork. Nawiązał kontakt z muzyką w bardzo młodym wieku, głównie poprzez grę na fortepianie ze słuchu, a później przejście na gitarę, klarnet, perkusję i ostatecznie saksofon. Bob grał na klarnecie, a później na saksofonie w szkolnych programach zespołowych, grając na gitarze i klawiszach w garażowych zespołach w szkole średniej.
Punkt zwrotny, który ugruntował związek Boba z muzyką jako przedsięwzięciem na całe życie, nastąpił w 1969 roku, kiedy otrzymał stypendium na uczęszczanie do Interlochen Arts Academy w Michigan. Tam przekonał się na własnej skórze, z jakim zaangażowaniem wiąże się praca muzyka w pełnym wymiarze godzin. To właśnie w Interlochen Bob poznał Petera Erskine'a, z którym połączyła go przyjaźń trwająca do dziś, około 50 lat później.
Bob uczęszczał do Hartt School of Music w latach 1970-72 i Manhattan School of Music w latach 72-74. W obu instytucjach był głównym klarnecistą, jednocześnie ucząc się jazzu i spotykając się z muzykami poza szkołą. Hartford miało mały zespół muzyków grających jazz każdej nocy, co dało Bobowi możliwość regularnego grania. W Nowym Jorku scena loftowa była w pełnym rozkwicie, a Bob nawiązał wiele kontaktów podczas sesji loftowych, które odbywały się co noc, czasem do 6 rano.
W 1974 roku, po ukończeniu roku na MSM, Bob dołączył do orkiestry Tito Puente i jednocześnie odbył kilka tras koncertowych z Eumirem Deodato. Rok 1975 przyniósł Bobowi możliwość dołączenia do zespołu Buddy'ego Richa, z którym koncertował nieprzerwanie przez ponad 2 lata. Możliwość grania każdej nocy, podróżowania po świecie i pisania aranżacji była dla Boba wielką szansą.
Do 1978 roku Bob grał z kilkoma małymi grupami jazzowymi (Stone Alliance, Teruo Nockamura, krótkie spotkanie z Artem Blakeyem, Joe Chambersem, Mike'iem Manieri) i został poproszony o dołączenie do Thad Jones/Mel Lewis Orchestra. Bob grał z Thadem i Melem przez 6 miesięcy, a później z Melem, gdy Thad przeniósł się do Europy. W 1980 roku Bob zaaranżował projekt dla Mel Lewis Jazz Orchestra, który został nagrany na żywo podczas Montreal Jazz Festival z muzyką Herbiego Hancocka.
W latach 1981-1982 Bob był członkiem zespołu Word of Mouth Jaco Pastoriusa, grając na saksofonie tenorowym, klarnecie basowym i zajmując się aranżacją/kompozycją zarówno dla dużego, jak i małego zespołu. Istnieje kilka nagrań i filmów tego zespołu. W 1983 roku Bob założył swój big band w Nowym Jorku, który składał się z wielu najlepszych muzyków w mieście (Michael i Randy Brecker, Marvin Stamm, Lou Soloff, Barry Rogers, Dave Taylor, Don Grolnick, Will Lee, Peter Erskine, Roger Rosenberg). Zespół regularnie występował w 7th Avenue South (klubie należącym do braci Brecker) i okazjonalnie w Village Vanguard. Mniej więcej w tym czasie Bob nawiązał kontakt z Tomem Jungiem, który miał jedną z pierwszych wytwórni płyt kompaktowych Digital Music Productions. To zapoczątkowało 23-letnią współpracę, w ramach której Bob nagrał 12 płyt big bandowych i jedną płytę małego zespołu (One Music z członkami Yellowjackets). Bob zdobył 4 nominacje do nagrody Grammy i jedną nagrodę Grammy za płytę Homage to Count Basie.
W latach 80-tych Bob pracował sesyjnie w Nowym Jorku, grając w wielu nagraniach, a także w jinglach i muzyce telewizyjnej. Dołączył również do wykładowców w Manhattan School of Music i spędził tam 22 lata.
W 1990 roku Bob dołączył do Yellowjackets w Los Angeles, aby nagrać projekt dla wytwórni GRP o nazwie Greenhouse. To spotkanie zapoczątkowało 30-letnią współpracę, która trwa do dziś. W tym czasie zespół nagrał około 16 projektów i zdobył 12 nominacji do nagrody Grammy.
2008 rok przyniósł przeprowadzkę z Hastings on Hudson w Nowym Jorku do Los Angeles. Bob przyjął stanowisko katedry ufundowanej przez Barbarę i Buzza McCoyów w programie jazzowym Thornton School of Music. On i jego żona Carla ostatecznie osiedlili się w dawnym domu Arnolda Schoenberga na wzgórzach Hollywood. W 2016 roku Bob został poproszony o zostanie głównym dyrygentem WDR Big Band w Kolonii w Niemczech. Obecnie piastuje to stanowisko.