W latach 1961-1964 i 1967-1970 studiował malarstwo w Wileńskim Instytucie Sztuki, a w czerwcu 1962 r. uczestniczył w malarskiej praktyce studenckiej w Kawarsku (rejon anykščiai), gdzie stworzył nastrojowy cykl obrazów Kawarsk. W latach 1964-1967 odbył obowiązkową służbę wojskową w armii radzieckiej, służąc w jednostkach wojskowych w Gusiewie (obwód kaliningradzki, Rosja).
1970-1971 Šaltenis był pracownikiem "Funduszu Sztuki" Litewskiego Związku Artystów, a w latach 1971-1975 i 1981-1988 był nauczycielem w Wileńskiej Dziecięcej Szkole Artystycznej. W latach 1987-1990 pracował jako odpowiedzialny sekretarz Litewskiego Związku Artystów.
1975-1981 i 1988-1994 A. Šaltenis był wykładowcą w Wileńskim Instytucie Sztuki, później został profesorem nadzwyczajnym. Od 2000 roku jest profesorem Wileńskiej Akademii Sztuk Pięknych.
W 1992 r., dzięki stypendium francuskiego Ministerstwa Kultury, A. Šaltenis odbył staż w Międzynarodowym Kampusie Sztuki w Paryżu.
W latach 1989-1994 pracował jako kierownik Wydziału Malarstwa Wileńskiego Instytutu Sztuki. W latach 1994-1999 i 1999-2004, przez dwie kolejne kadencje, był rektorem Wileńskiego Instytutu Sztuki, a następnie rektorem Akademii. Od 2004 do 2010 r. Šaltenis był prorektorem ds. sztuki i nauki w Wileńskiej Akademii Sztuk Pięknych, a od 2010 do 2014 r. prorektorem ds. sztuki w Akademii. Był także członkiem Konferencji Rektorów Litwy w latach 1994-2004. Od 2016 r. jest kierownikiem Katedry Malarstwa Wileńskiej Akademii Sztuk Pięknych.
Pod kierownictwem A. Šaltenisa liczba studentów, doktorantów i habilitantów Wileńskiej Akademii Sztuk Pięknych osiągnęła 2000, powstały Wydziały Sztuki w Kownie i Telszach, Wydział w Kłajpedzie, pracownia w Paryżu, warsztaty w Druskiennikach i Nidzie.
Malarz A. Šaltenis jest uważany za spadkobiercę tradycji ekspresyjnego realizmu Arsinianów i jest członkiem grupy artystów "24". Maluje portrety i kompozycje figuralne, pejzaże, martwe natury. Jego prace charakteryzują się dramatycznym, ironicznym, groteskowym, ekspresyjnym i zdeformowanym rysunkiem.
Od 1960 roku bierze udział w wystawach na Litwie i za granicą, wystawiał swoje obrazy na ponad 70 wystawach we Francji, Finlandii, Włoszech, Estonii, Łotwie, Rosji, Austrii, Gruzji, Armenii, Szwecji, USA, Anglii, Niemczech. W 1994 r. Šaltenis wziął udział w wystawie grupy "24" w Paryżu, w 1998 r. - w wystawie sztuki litewskiej w Düsseldorfie (Niemcy), w 2000 r. - w wystawie malarstwa bałtyckiego w USA. Od 1963 roku zorganizował kilka wystaw indywidualnych.