Urodzony w północnej Francji, Gino Robert Enrico dorastał w Tulonie, gdzie jego rodzice, włoscy imigranci, prowadzili sklep rowerowy.
Ukończył IDHEC w 1951 roku (sekcja bezpośrednia), początkowo poświęcił się montażowi i produkcji filmów krótkometrażowych na zlecenie firm: "Pamiętam, że znałem François de Roubaix na samym początku mojej kariery. Pracowałem wtedy jako montażysta i asystent reżysera przy filmach krótkometrażowych Marcela Ichaca, których producentem wykonawczym był Paul de Roubaix. François bardzo interesował się tymi zdjęciami i nadal śledził produkcję i ewolucję tych małych filmów. Był prawdziwym pasjonatem technik obrazu. Następnie jego ojciec zaproponował mi pierwszy film: L'Or de la Durance1. "
Enrico jest znany z La Rivière du owbou, filmu krótkometrażowego zaadaptowanego z krótkometrażowego filmu Ambrose'a Bierce'a, który otrzymał Złotą Palmę za film krótkometrażowy na Festiwalu Filmowym w Cannes w 1962 roku i Oscara za najlepszy krótkometrażowy film fabularny w 1964 roku, zanim został kupiony przez CBS, aby stać się odcinkiem serialu stworzonego przez Roda Serlinga, Czwarty wymiar. Enrico zdobył również nagrodę Jean-Vigo w 1963 roku za swój pierwszy film fabularny, La Belle Vie. Ale film, który częściowo dotyczy wojny w Algierii, został zakazany do dystrybucji przez cenzurę. Enrico enchain z dwoma filmami przygodowymi, które odniosły sukces: Les Grandes Gueules z Lino Venturą i Bourvilem oraz Les Aventuriers, w którym Venturze towarzyszą tym razem Alain Delon i Joanna Shimkus. Shimkus wystąpiła w kolejnym filmie Enrico, Aunt zita, utrzymanym w znacznie bardziej medytacyjnym tonie. Następnie powstała komedia policyjna Boulevard du Rhum z Venturą i Brigitte Bardot oraz film akcji Les Caids.
W 1974 roku Enrico po raz pierwszy wyreżyserował Philippe'a Noireta w Le Secret, mrocznym dramacie szpiegowskim, w którym pojawiają się również Jean-Louis Trintignant i Marlène Jobert. W następnym roku Enrico odnajduje Philippe'a Noireta i podpisuje kontrakt na swój najsłynniejszy film: The Old Fusil, historię zemsty rozgrywającą się podczas II wojny światowej. Bardzo duży sukces, Le Vieux rifle będzie również pierwszym laureatem Cezara dla najlepszego filmu.
To dla telewizji Enrico nakręcił swój kolejny projekt, adaptację powieści Paula Savatiera Milczący siostrzeniec, opisującą codzienne życie dziecka z zespołem Downa i jego rodziców.
Grób Roberta Enrico na cmentarzu Montparnasse (kwatera 12).
Później Enrico regularnie się zmieniał, na przemian prestiżowe produkcje, takie jak adaptacja książki Au nom les m Martina Graya w 1983 roku, i bardziej intymne prace, takie jak polarny stos lub twarz w 1980 roku, z Michelem Serraultem i, po raz kolejny, Philippe Noiretem; lub sentymentalny dramat De guerre lasse, według powieści Françoise Sagan. W 1998 roku nakręcił swój ostatni film, dramat rodzinny Made d'hiver.
Przewodniczył Akademii Sztuki i Techniki Filmowej, Stowarzyszeniu Reżyserów Filmowych, Komisji Filmowej SACD i Europejskiej Federacji Reżyserów Audiowizualnych.