Pierre pochodzi z południowego Londynu. Pochodzi z Jamajki, Curaçaoan i Sierra Leone. Jako dziecko uprawiał lekkoatletykę i biegi sprinterskie, a jako nastolatek zainteresował się aktorstwem. Po przeprowadzce dołączył do Croydon Young People's Theatre (CRYPT). Studiował sztuki performatywne w Lewisham College, a następnie trenował w Toronto i London Academy of Music and Dramatic Art, którą ukończył w 2016 r.
Pierre pojawił się w 2 odcinkach serialu BBC One The A Word i zagrał rzymskiego żołnierza Antoniusa w serii 1 serialu Sky Atlantic Britannia. W 2018 roku zaczął występować jako Dev-Em w serialu Syfy Krypton.
W tym samym roku Pierre zagrał Cassio w Otello w Shakespeare's Globe.Za swój występ otrzymał wyróżnienie Ian Charleson Award. Zagrał króla u boku Lenny'ego Henry'ego w produkcji Króla Hedleya II w 2019 roku w Theatre Royal Stratford East.
Amerykański reżyser Barry Jenkins zobaczył Pierre'a w Otello i wysłał mu wiadomość, zapraszając go na przesłuchanie do swojego nowego serialu. Pierre dostał rolę Caesara w filmie The Underground Railroad, wydanym na Amazon Prime w maju 2021 r.
W lipcu 2021 r. Pierre pojawił się jako Mid-Sized Sedan / Brendan w filmie M. Night Shyamalana Old.
W sierpniu 2021 r. poinformowano, że Pierre ponownie połączy siły z Barrym Jenkinsem jako młody Mufasa w filmie Król Lew. W październiku 2021 roku Pierre dołączył do obsady nadchodzących filmów Rebel Ridge (po tym, jak John Boyega zrezygnował z powodów rodzinnych) i Foe, adaptacji powieści o tym samym tytule autorstwa Iaina Reida.
W lutym 2022 roku Pierre dołączył do obsady nadchodzącego filmu superbohaterskiego Blade, osadzonego w Marvel Cinematic Universe i zaplanowanego na 7 listopada 2025 roku, ale został zwolniony z projektu do marca 2024 roku w wyniku przeróbek scenariusza.
Zdobył Kanadyjską Nagrodę Ekranową za najlepszą drugoplanową rolę w filmie podczas 11. edycji Kanadyjskich Nagród Ekranowych w 2023 roku za rolę Francisa w filmie Brother.
