Znany jako Paquito D'Rivera, jest kubańsko-amerykańskim saksofonistą altowym, klarnecistą i kompozytorem. Był członkiem kubańskiego zespołu songo Irakere, a od lat 80. stał się liderem zespołu w Stanach Zjednoczonych. Jego gładkie brzmienie saksofonu i częste łączenie latynoskiego jazzu z muzyką klasyczną stały się jego znakami rozpoznawczymi.
Francisco de Jesús Rivera Figueras urodził się 4 czerwca 1948 roku w Hawanie na Kubie. Jego ojciec grał na klasycznym saksofonie, zabawiał syna płytami Duke'a Ellingtona i Benny'ego Goodmana oraz sprzedawał instrumenty muzyczne. Zabierał D'Riverę do klubów takich jak Tropicana (odwiedzanych przez jego muzycznych przyjaciół i klientów) oraz do zespołów koncertowych i orkiestr.
W wieku pięciu lat D'Rivera rozpoczął lekcje gry na saksofonie prowadzone przez ojca. W 1960 roku uczęszczał do Konserwatorium Muzycznego w Hawanie, gdzie uczył się gry na saksofonie i klarnecie oraz poznał Chucho Valdésa. W 1965 roku był solistą Kubańskiej Narodowej Orkiestry Symfonicznej. Wraz z Valdésem założył Orchestra Cubana de Música Moderna, a następnie w 1973 roku grupę Irakere, która łączyła jazz, rock, muzykę klasyczną i kubańską.
Do 1980 roku D'Rivera stał się niezadowolony z ograniczeń nałożonych na jego muzykę na Kubie przez wiele lat. W wywiadzie dla ReasonTV D'Rivera przypomniał, że kubański rząd komunistyczny opisał jazz i rock and rolla jako muzykę "imperialistyczną", która była oficjalnie zniechęcana w latach 60-tych i 70-tych, a spotkanie z Che Guevarą wywołało jego pragnienie opuszczenia Kuby. Na początku 1980 roku, podczas trasy koncertowej w Hiszpanii, poprosił o azyl w ambasadzie amerykańskiej, zostawiając żonę i dziecko, obiecując, że zabierze je z Kuby. Po przybyciu do Stanów Zjednoczonych D'Rivera znalazł wielkie wsparcie dla siebie i swojej rodziny. Jego matka, Maura, i siostra, Rosario, opuściły Kubę w 1968 roku i stały się obywatelkami USA. Maura przez wiele lat pracowała w Stanach Zjednoczonych w branży modowej, a Rosario stał się szanowanym artystą i przedsiębiorcą. Paquito został wprowadzony na scenę jazzową w prestiżowych klubach i salach koncertowych w Nowym Jorku. Stał się kimś w rodzaju fenomenu po wydaniu swoich dwóch pierwszych solowych albumów, Paquito Blowin' (czerwiec 1981) i Mariel (lipiec 1982).
W 2005 roku D'Rivera napisał list krytykujący muzyka Carlosa Santanę za jego decyzję o noszeniu koszulki z wizerunkiem Che Guevary na rozdaniu Oscarów w 2005 roku, powołując się na rolę Guevary w egzekucji kontrrewolucjonistów na Kubie, w tym własnego kuzyna.
D'Rivera występował w takich miejscach jak Carnegie Hall i grał z National Symphony Orchestra, London Symphony Orchestra, London Philharmonic Orchestra, Florida Philharmonic Orchestra, Bronx Arts Ensemble, Puerto Rico Symphony Orchestra, YOA Orchestra of the Americas, Costa Rica National Symphony, American Youth Philharmonic i Simón Bolívar Symphony Orchestra.
Przez całą swoją karierę w Stanach Zjednoczonych albumy D'Rivery otrzymywały recenzje od krytyków i trafiały na szczyty list przebojów jazzowych. Jego albumy wykazują progresję, która demonstruje jego niezwykłe umiejętności w bebopie, muzyce klasycznej i latynoskiej / karaibskiej. Doświadczenie D'Rivery wykracza poza gatunki muzyczne, ponieważ jest jedynym artystą, który kiedykolwiek zdobył nagrody Grammy zarówno w kategorii muzyki klasycznej, jak i jazzu latynoskiego.
D'Rivera był sędzią 5. i 8. dorocznych nagród Independent Music Awards wspierających niezależnych artystów.