Fitzgerald Robert Bernard urodził się w Martinsville w stanie Illinois. Studiował grę na trąbce, kompozycję i pedagogikę muzyczną w Oberlin Conservatory (do 1932) i Jordan College (do 1935). Jako profesor wykładał na Jordan University, Kansas State Teachers College, Hendrix College, University of Idaho, University of Texas, University of Kentucky w latach 1956-1976 oraz w Jordan Conservatory. Fitzgerald prowadził Contemporary Music Project od 1963 do 1965 roku, był członkiem rady redakcyjnej Music Educators Journal oraz wielu stowarzyszeń edukacji muzycznej.