Andrius Vasiliauskas urodził się w 1954 roku w Wilnie, w rodzinie muzyków. Ukończył specjalność fortepianową w M.K.Čiurlionio szkole sztuki w 1973 roku, a następnie wstąpił do Litewskiej Akademii Muzycznej, gdzie studiował u A.Juozapėnaitė, prof. O.Šteinbergaitė i A.Vainiūnaitė. Ukończył Akademię w 1978 roku i od 1977 roku pracował jako koncertmistrz. Andrius pracował w klasach prof. A.Vainiūnaitės, prof. J.Fledžinsko, wykł. E.Jevstratova, wykł. V.Leimonto itp. Po stażu u prof. O.Šteinbergaitė w latach 1986-1988, A.Vasiliauskas zaczął wykładać w Litewskiej Akademii Muzycznej, ale obecnie już tam nie pracuje.
Andrius zaczął organizować koncerty już w czasie studiów, a w 1976 roku po raz pierwszy wykonał cykl 12 etiud fortepianowych op.10 F.Chopina w Sali Akademii Muzycznej. Po raz pierwszy w Litwie wykonał wszystkie cztery ballady F.Chopina. W 1987 roku A.Vasiliauskas został laureatem I nagrody w konkursie H.Eller w Tallinie. W jego repertuarze znajduje się wiele solowych i kameralnych programów muzycznych, w tym koncerty monograficzne poświęcone twórczości J. Brahmsa, R. Straussa, B. Brittena, Ch. Ivesa, D. Szostakowicza, A. Chaczaturiana, V. Bacevičiusa.
Andrius zaprezentował wykonania dzieł mało znanego kompozytora i artysty XIX wieku Napoleona Ordos na fortepianie w Litwie w 2008 roku. W 2009 roku razem z pianistką R. Lampsatyte i skrzypkiem J. Tankevičiumi wykonał utwory litewskich kompozytorów M.K.Čiurlionisa i J. Gruodžio w szkole muzycznej w Lipsku. Stało się to ważnym przedstawieniem kultury litewskiej, ponieważ dopiero po wielu latach od studiów tych kompozytorów w Konserwatorium w Lipsku, ich twórczość tam zagrała po raz pierwszy. W programach Andriusa Vasiliauskasa często brzmią utwory wielu litewskich kompozytorów - F. Bajoro, O. Balakausko, B. Kutavičiaus, A. Bražinsko, S. Vainiūno, J. Gruodžio, V. Montvilos, J. Bašinsko, J. Gaidelio, T. Makačino, A. Kubiliūno, V. Germanavičiaus, T.Juzeliūno, V. Bartulio.
Andrius przygotował programy kameralne wraz z skrzypakami, altowiolistami, flecistami, pianistami i śpiewakami. Oprócz licznych występów w Litwie, koncertował również w wielu innych krajach, takich jak Łotwa, Estonia, Ukraina, Rosja, Niemcy, Dania, Włochy, Finlandia, Izrael i Polska. Brał także udział w międzynarodowych festiwalach, między innymi w Schumann-Festwoche 2007 (Lipsk) i XII Festiwalu Muzyki Współczesnej "Z bliska" (2007 Kaunas). W archiwach radiowych Litwy jest ponad 200 nagrań Andriusa w solowych i kameralnych programach muzycznych, których całkowity czas trwania wynosi około 34 godzin.