Esa Pietilä jest uznanym na całym świecie saksofonistą i kompozytorem. Choć znany jest ze swojej rozległej pracy zarówno we współczesnej muzyce klasycznej, jak i jazzowej, wykracza poza gatunki, tworząc muzykę bez ograniczeń.
Pietilä komponował obszernie dla orkiestr, zespołów kameralnych i solistów. Do jego najważniejszych kompozycji należą Graffiti Play, którego premiera odbyła się w 2014 roku z Orkiestrą Kameralną Avanti! Chamber Orchestra w 2014 r., Blazing Frames, którego premiera odbyła się z Kamus Quartet w 2018 r., oraz Saturn, którego premiera odbyła się z Pétur Sakari w 2020 r.
Występował jako solista z wieloma czołowymi orkiestrami, w tym Kuopio Symphony, Lappeenranta City Orchestra i Saimaa Sinfonietta. Współpracował z czołowymi kompozytorami, dyrygentami i muzykami, w tym z Esa-Pekka Salonenem (dyrygent), Pekka Kuusisto (skrzypek) i Magnusem Lindbergiem (kompozytor).
Pisze również i gra na saksofonie w wielu znanych zespołach jazzu nowoczesnego, w tym Sonic Decode, Liberty Ship i Esa Pietilä Trio, a także prezentuje improwizowane koncerty solowe, wykazując się szybką wyobraźnią i poszukującym umysłem.
Inne projekty są mniej łatwe do skategoryzowania. Jego duet z organistą Péturem Sakari prezentuje improwizacje obok kompozycji Pietilä, Bacha i Astora Piazzolli. Jego duet Kujala- Pietilä Treatment, z akordeonistą i kompozytorem Velim Kujalą, łączy elektronikę na żywo, muzykę komponowaną i improwizację. Jego współpraca z Kamus Quartet i Skatta Quartet łączy smyczki i saksofon.