Urodzony w Trostberg, Siegel studiował w Centrum Leopolda Mozarta w Augsburgu u Kammersänger Liselotte Becker-Egner. Po angażach w Theater Trier od 1993 roku, Anhalt Theatre [de] od 1995 roku i Staatstheater Nürnberg od 1998 do 2006 roku, śpiewaczka pracowała jako wolny strzelec.
Siegel występował gościnnie w takich teatrach operowych jak Komische Oper Berlin, Deutsche Oper Berlin, Staatsoper Berlin, Staatsoper Wien, Theater an der Wien, Nationaltheater München, Metropolitan Opera w Nowym Jorku, New National Theatre Tokyo, Teatro Real w Madrycie, Korea National Opera w Seulu i Gran Teatre del Liceu w Barcelonie.
Zadebiutował w Royal Opera House w 2004 roku jako Mime w Pierścieniu Nibelungów Wagnera. Rola ta stała się jego popisową rolą, którą wykonywał również na festiwalu w Bayreuth w latach 2006-2008. Do jego ról należą również Florestan w Fidelio Beethovena, tytułowa rola w Parsifalu Wagnera, Bachus w Ariadne auf Naxos Richardsa Straussa, Herod w Salome, Tristan w Tristan und Isolde oraz Kapitan w Wozzecku Albana Berga. Współpracował z takimi dyrygentami jak Antonio Pappano, Jeffrey Tate, James Levine, Ivor Bolton, Zubin Mehta, Jesús López Cobos, Sylvain Cambreling i Christian Thielemann.
W sezonie 2014/15 Siegel po raz pierwszy wystąpił w tytułowej roli Lohengrina Wagnera w Theater Augsburg. Recenzent zwrócił uwagę na jego prezencję sceniczną, wyjątkową dykcję i błyskotliwość jego wysokiego rejestru. W 2016 roku Siegel był Midasem w Die Liebe der Danae Richarda Straussa na Festiwalu w Salzburgu, w inscenizacji Alvisa Hermanisa i pod batutą Franza Welsera-Mösta.