Kowieński zespół muzyczny "Ainiai" został założony w 1991 roku z inicjatywy Jonasa Urbonasa i aktora Teatru Dramatycznego w Kownie Petrasa Venclovy. Przez około rok zespół działał bez statusu prawnego, jako kolektyw muzyków amatorów, a w 1992 roku stał się podmiotem prawnym. "Ainiai" był pierwszym profesjonalnym zespołem na Litwie, który został zalegalizowany jako instytucja budżetowa. Jego skład zmieniał się kilkakrotnie, ale zespół zawsze składał się wyłącznie z profesjonalnych muzyków i solistów z wyższym wykształceniem muzycznym. Wszyscy wykonawcy zespołu są multiinstrumentalistami.
Zespół muzyczny Ainiai koncertował w Rosji, na Ukrainie, w Niemczech, Anglii, Polsce, Francji, Norwegii, USA, Kanadzie, Szwecji, Belgii, Korei Południowej itp.
 Jeden z najbardziej pamiętnych koncertów zespołu "Ainiai" odbył się w ratuszu w Oslo (Norwegia), po którym przedstawiciele miasta wyrazili ubolewanie, że "nawet przez 50 lat ten rodzaj muzyki znajdował się pod żelazną kurtyną", a od pracowników Ambasady Litwy przesłano serdeczne podziękowania.
 Po koncertach w Anglii, koncerty okazały się wielkim sukcesem, nie tylko w domach społeczności litewskiej w Anglii, ale także uzyskały wyłączne pozwolenie na występ w Covent Garden, gdzie wielu z obecnie znanych muzyków-artystów rozpoczęło swoją karierę muzyczną.
Na festiwalu w Beverley (Wielka Brytania) Ainiai zaskoczył zarówno uczestników, jak i publiczność, pokazując, że muzyka kościelna może być wykonywana w inny sposób, zdobywając tym samym sympatię publiczności. Po koncercie w Detmold zespół został zaproszony do występu na targach w Hamburgu.
Trasa koncertowa w Ameryce była również pamiętna ze względu na znajomość z prezydentem Litwy Valdasem Adamkusem, który mówiąc o zespole powiedział: "mówiąc o muzyce litewskiej, zespół Ainiai powinien być wymieniany oddzielnie". Podczas tournée zespół występował na różnych festiwalach, w kościołach, na jarmarkach i dla litewskich społeczności za granicą.
Zespół jest stałym uczestnikiem Dni Kowna i innych kowieńskich festiwali. Oprócz koncertów dla dorosłych, zespół od samego początku swojej działalności angażuje się w działalność edukacyjną. Zespół występuje w szkołach i przedszkolach w całym kraju. Obecnie jednym z głównych priorytetów zespołu jest działalność edukacyjna. Zespół kontynuuje współpracę z litewskimi szkołami i przedszkolami, a także oferuje wyłącznie profesjonalne programy koncertowe dla dzieci, które spełniają zalecenia Ministerstwa Edukacji i Nauki Republiki Litewskiej.
 Na koncertach "Ainių" można usłyszeć ponad 20 różnych instrumentów litewskich: birbynes, kanklės, rogi, kozragiai, ožragi, skudučiai, daudytės, tabalai, scrabalai, lumzdeliai, luminukai, jingulis, pliauška i inne. Instrumenty te są wykorzystywane nie tylko do wykonywania litewskich pieśni i tańców ludowych, ale także oryginalnych kompozycji różnych kompozytorów.