Teatr Lalek został założony w 1974 r. W grudniu tego samego roku odbyła się premiera "Przygód kota Motiko" J. Poprowskiego. Teatr rozpoczął swoją twórczą działalność nie tylko w Utenie, ale także poza nią. Udział w festiwalach teatrów lalkowych i wycieczkach sprawił, że teatr Utena stał się sławny. Stał się mile widziany i kochany przez małych widzów na całej Litwie. W 1978 roku otrzymał tytuł teatru ludowego "Zuikis Puikis". W grudniu 2014 roku teatr lalkowy "Zuikis Puikis" obchodził 40. rocznicę założenia. Od 1986 roku teatr lalkowy bierze udział we wszystkich festiwalach i konkursach tradycyjnego republikańskiego teatru lalkowego "Molinukas". Trzykrotnie otrzymał dyplomy, pięciokrotnie został ogłoszony laureatem za przedstawienia litewskich dramaturgów, a w 1999 roku został uznany za najlepszy amatorski teatr lalek i nagrodzony statuetką Złotego Ptaka. W 2012 roku teatr lalkowy wziął udział w XIX Litewskim Konkursie Teatrów Lalkowych "Molinuko teatras -2012" i został laureatem. W konkursie tym teatr zaprezentował inscenizację R. Katinaitė-Lumpickienė "Królowa Wiatrów" na podstawie baśni braci Grimm. Spektakl otrzymał dyplom i nagrodę specjalną. W 2014 r. teatr wziął udział w XX Republikańskim Konkursie Teatrów Lalkowych "Molinuki 2014" z przedstawieniem "Dębowy Gyrpelnys" w inscenizacji Reginy Katinaitė-Lumpickienė. Spektakl został laureatem dyplomu, otrzymał nagrodę specjalną i został wybrany do programu Święta Piosenki Republikańskiej "Tu jest mój dom" - Dnia Teatru "Dyvų dyvai".
Teatr Lalek organizuje republikańskie festiwale teatru lalek "Zuikis Puikis", regionalne i republikańskie przeglądy teatralne "Molinukas", od 1986 roku - republikańskie laboratoria teatru lalek, a od 2004 roku - międzynarodowe laboratoria teatru lalek i laboratoria teatru dramatycznego. Teatr Lalek bierze udział w festiwalach, festynach, imprezach rejonowych, miejskich, powiatowych organizowanych przez Centrum Kultury Utena, jest uczestnikiem wszystkich republikańskich i międzynarodowych festiwali i festynów teatrów lalkowych i dramatycznych organizowanych na Litwie. Teatr Lalek bierze udział w międzynarodowych festiwalach: Jonava "Aidas", Panevėžys "Lagaminas", Alytus "Aitvaras", Kretinga "Kaukučius", Kaunas "Šypsos lėlės ir vaikai", Birštonas children and youth theatre festivals. Z oryginalnymi przedstawieniami brali udział w międzynarodowych festiwalach w Rydze (Łotwa), Tallinie i Viljandi (Estonia). W maju 2013 roku na Międzynarodowym Festiwalu Teatrów Lalek w Viljandi (Estonia) spektakl lalkowy "Trzy wrzeciona", oparty na baśni braci Grimm, został uznany za najlepsze przedstawienie i otrzymał specjalną nagrodę publiczności.
Teatr zorganizował również obchody 20, 25, 30, 35, 40-lecia założenia teatru, a także wystawy lalek i scenografii w Galerii Sztuki Centrum Kultury Utena oraz w Litewskim Narodowym Teatrze Dramatycznym w Wilnie.
W teatrze występują dorośli aktorzy-amatorzy - pedagodzy, urzędnicy, wolni artyści. Teatr zwraca szczególną uwagę na litewską sztukę ludową, dramaturgię litewskich autorów, wzbogacanie i promocję języka ojczystego. Spektakle teatru "Zuikis Puikis" są wielowymiarowe, każdy z nich jest kompletną i interesującą historią, która w pouczający sposób trafia do serca małego człowieka. Spektakle są różne, oryginalne i bardzo lubiane przez dzieci: "Sen Kopciuszka" J. Degutytė, "Legenda o bursztynie" M. Kudarauskaitė, "Mysz Cyplukas" E. Liegutė, "Mrówka Pustelnik" J. Radzevičiusa, E. Rinkevičiusa "Gwiazda Betlejemska", V. Kupšysa "Uratujmy kangura" itp.
Teatr Lalek współpracuje od wielu lat i wystawia sztuki oparte na twórczości rodaków Antanasa Gudelisa i Reginy Katinaitė-Lumpickienė. Należą do nich "Siał owies na księżycu" A. Gudelisa, "Cieśla, grom i diabeł" (nagrodzony Złotym Ptakiem), "Szczęście i hipopotam", "Podróż dwóch kukułek", a także inscenizacje bajek ze świata R. Katinaitė-Lumpickienė: "Świniopas", "Pasterka i kominiarz", "Włochaty kot", "Królowa wiatrów" i "Trzy wirujące skrzydła". Przedstawienia te były podziwiane przez niezliczone rzesze dzieci i dorosłych. W styczniu 2014 r. młodzi i starsi z Uteny zobaczyli nową premierę teatralną na podstawie bajki Kristijonasa Donelaitisa "Dębowy Gyrpelnys", a w grudniu tego samego roku w świetle ramp pojawiła się kolejna premiera - spektakl maskowy "Królewna Śnieżka i siedmiu krasnoludków", napisany na motywach baśniowego świata R. Katinaitė-Lumpickienė.
Oprócz przedstawień i świątecznych opowieści dla dzieci, teatralnych spotkań z publicznością, aktorzy teatru "Zuikis Puikis", wcielając się w różne postacie, prowadzą imprezy dla dzieci i dorosłych, uczestniczą w teatralnych korowodach masek ulicami miasta, chętnie biorą udział w spotkaniach, dyskusjach, uroczystościach okolicznościowych i rocznicowych organizowanych przez kolegów lalkarzy, prowadzą imprezy edukacyjne o teatrze lalek w miejskich przedszkolach i szkołach, współpracują z Biblioteką Publiczną im. i Miškinių i jej działem literatury dziecięcej. Teatr lalek "Zuikis Puikis" przyjaźni się i współpracuje z teatrami lalek z Łotwy, Estonii, Białorusi, Rosji, Ukrainy, Czuwaszji, Czech, Polski.
"Zuikis Puikis" jest mile widziany i kochany przez publiczność młodych i dorosłych lalek w Utennie, i nie tylko w Utennie.