Ukończył Litewską Akademię Muzyki i Teatru w klasie prof. Jurgisa Bialobžeskisa, od 1992 r. kontynuował studia na Uniwersytecie Muzycznym w Grazu (Austria), w klasie zespołów kameralnych prof. Käte Wittlicha i ukończył je z wyróżnieniem.
Jako solista i członek lub koncertmistrz różnych zespołów kameralnych występował na Litwie, w Austrii, Słowacji, Niemczech, Francji, Włoszech, Finlandii, Szwajcarii, Belgii, Czechach, Kanadzie i USA. Jego partnerami scenicznymi było ponad 100 litewskich i zagranicznych wykonawców.
G. Cinauskas jest jednym z założycieli Litewsko-Austriackiej Młodzieżowej Orkiestry Symfonicznej. Wydał płyty CD na Litwie i za granicą, jest członkiem jury międzynarodowych konkursów i prowadzi kursy mistrzowskie na Litwie i za granicą.