Ukończył Szkołę Muzyczną I i II stopnia im. Karola Szymanowskiego we Wrocławiu, w klasie organów mgr Klemensa Kamińskiego (1994). Edukację muzyczną kontynuował w Akademii Muzycznej im. Karola Lipińskiego we Wrocławiu, wieńcząc ją dyplomami: na Wydziale Instrumentalnym w klasie organów prof. Andrzeja Chorosińskiego (1999) oraz na Wydziale Kompozycji, Dyrygentury, Teorii Muzyki i Muzykoterapii w klasie kompozycji prof. Zygmunta Herembeszty i prof. dr hab. Krystiana Kiełba (2003).Brał udział w szeregu kursów mistrzowskich - interpretacji i improwizacji, prowadzonych przez tak wybitne osobowości świata muzyki organowej jak: Julian Gembalski, Bernhard Haas, Hans Haselböck, Ton Koopman, Jon Laukvik, Armin Schoof, Wolfgang Seifen, Józef Serafin i Harald Vogel.Artysta koncertował m.in: w Czechach, Finlandii, Niemczech, Norwegii, Słowacji, Szwecji. Prowadzi również kursy mistrzowskie w Polsce i za granicą. Wydał osiem albumów. Powstały w 2005 roku album, na którym zarejestrowano dziewięć toccat wybitnych kompozytorów od baroku do XX wieku, wykonanych na zabytkowych organach Adama Horacego Caspariniego w Wołowie, został nominowany do prestiżowej nagrody FRYDERYK Polskiej Akademii Fonograficznej.Piotr Rojek jest stypendystą Ministra Kultury i Sztuki, Internationale Altenberger Orgelakademie w Niemczech oraz laureatem konkursów organowych i kompozytorskich. Dr hab. Piotr Rojek pracuje na stanowisku profesora AMKL w macierzystej uczelni, gdzie pełni funkcję dziekana Wydziału Instrumentalnego oraz kierownika Katedry Organów, Klawesynu i Muzyki Dawnej.