Mokėsi Kazlų Rūdos vaikų muzikos mokykloje skambinti fortepijonu (dėst. V. Puskunigienė), o baigęs vidurinę mokyklą,
1983–
1990 m. su pertrauka, kai tarnavo sovietinėje armijoje, muziką studijavo
Lietuvos valstybinės konservatorijos Klaipėdos fakultetuose (diriguoti mokėsi pas doc.
V. Pučinską).
Nuo 1990 m. iki
1999 m. Šiaulių miesto moksleivių namų berniukų ir jaunuolių choro „
Dagilėlis“ meno vadovas ir dirigentas. Jo iniciatyva
1991 m. įkurta berniukų choro studija, o
1994 m. Šiaulių 2-ojoje muzikos mokykloje įsteigtas berniukų chorinio dainavimo skyrius, kuriame buvo atskirų klasių chorai ir bendras pagrindinis choras. Berniukų ir jaunuolių choras 1991 m. dalyvavo vaikų ir jaunimo chorų festivalyje „Dainuok, jaunoji Lietuva“,
1992 m. su Šiaulių kameriniu orkestru atliko
A. Bružo vokalinį ciklą „Žemei gimtajai“,
1993 m. dalyvavo šio kompozitoriaus operos „Pirmosios Kalėdos“ pastatyme, Lietuvos jaunimo mažojoje dainų šventėje
Vilniuje,
1994 m. Pirmojoje pasaulio lietuvių
dainų šventėje Kaune ir Vilniuje,
1995 m. koncertavo
Lenkijoje (
Punskas ir
Varšuva) ir XII tarptautiniame bažnytinės muzikos festivalyje Šiauliuose.
1996 m. „Dagilėlis“ dalyvavo V tarptautiniame berniukų chorų festivalyje
Estijoje,
Tartu mieste.
R. Adomaitis 1996 m. gegužės mėn. Šiauliuose suorganizavo berniukų chorų festivalį, su choru dalyvavo televizijos laidoje „Po bazilikų skliautais“,
1997 m. – XV tarptautiniame bažnytinės muzikos festivalyje Šiaulių Šv. Petro ir Povilo bažnyčioje. 1997 m. Lietuvos moksleivių dainų šventės konkurse „Dagilėlis" pelnė laureato vardą, o II tarptautiniame vaikų ir jaunimo chorų festivalyje
Vokietijoje, (
Gysene) laimėjo pirmąją vietą ir du prizus. Berniukai surengė koncertus Šiauliuose,
Klaipėdoje,
Druskininkuose,
Anykščiuose,
Kelmėje ir kitur, dalyvavo
1998 m. II Pasaulio lietuvių dainų šventėje Vilniuje.
Energingo choro vadovo meninių, pedagoginių ir organizacinių sugebėjimų dėka, kolektyvo kūrybinė biografija turtėjo svarbiais ir reikšmingais laimėjimais, sparčiai augo choristų skaičius, o 1999 m. buvo įkurta
Šiaulių „Dagilėlio“ dainavimo mokykla.
R. Adomaitis dirigavo
Pasaulio lietuvių dainų šventėje (
2003 m.), vaikų ir jaunimo chorų festivalyje – akcijoje „Lietuvos berniukai prieš smurtą ir narkomaniją" (
2000–
2007 m.), Lietuvos moksleivių dainų šventėje „Mes laisvės vaikai" (
2005 m.), Lietuvių dainų šventėje „Būties ratu" (2007 m.), buvo I tarptautinio vaikų ir jaunimo chorų festivalio meno vadovas (2007 m.).
Nuo 1990 m. jo vadovaujamas Šiaulių berniukų ir jaunuolių chorui „Dagilėlis“, atliko eilę sudėtingų kūrinių, pristatė lietuvių chorinę muziką šalyje ir svetur, koncertavo Vokietijoje,
Italijoje,
Čekijoje, Lenkijoje,
Ispanijoje,
Prancūzijoje,
Rusijoje, Estijoje,
Latvijoje,
Baltarusijoje,
Šveicarijoje,
Jungtinėse Amerikos Valstijose,
Slovėnijoje,
Jungtinėje Karalystėje,
Kinijoje, vedė meistriškumo kursus Lietuvoje, Rusijoje, Baltarusijoje, Šveicarijoje, Jungtinėse Amerikos Valstijose, Latvijoje, Kinijoje.
R. Adomaitis nuo 1992 m. Šiaulių miesto ir Šiaulių krašto dainų švenčių dirigentas; 2005 m. jam suteikta muzikos mokytojo eksperto kvalifikacinė kategorija.