Od 2006 r. wykładowca na Wydziale Architektury VGTU, Szkoła Młodych Architektów i Projektantów
Od 2013 r. nauczyciel w filii Naujosios Vilnios Szkoły Artystycznej Justinasa Vienožinskisa
2015-2019. Nauczyciel w Narodowej Szkole Sztuk Pięknych im. Mikolasa Konstantinasa Čiurlionisa
Wykształcenie
2003-2005 Wileńska Akademia Sztuk Pięknych, magister rzeźby
1999-2003 Wileńska Akademia Sztuk Pięknych, licencjat rzeźby
1995-1999 Wyższa Szkoła Sztuki Stosowanej w Telszach, rzeźba
Twórczość rzeźbiarza, artysty obiektu i instalacji R. Milkintasa cechuje połączenie charakterystycznej estetyki minimalizmu i rzeźby kinetycznej. Ze względu na nacisk na "znaczącą formę" i materialność dzieła, jego prace są często porównywane do klasyków litewskiego i zagranicznego modernizmu. Jednak kontynuując tradycję rzeźby modernistycznej, a zwłaszcza estetykę minimalizmu, Milkintas z powodzeniem rozwija w swoich pracach strategie sztuki postmodernistycznej i język konceptualizmu. Demonstracyjna, otwarta konstrukcja dzieła i stworzenie efektu wyimaginowanego ruchu w przestrzeni sprawiają, że widz z łatwością rozpoznaje styl Milkintasa. W rzeźbiarskich kompozycjach pełnych biegunowego napięcia artysta zestawia fizyczne cechy objętości, takie jak elastyczność, solidność, miękkość lub kruchość, z indywidualnym doświadczeniem i często wykorzystuje materialność do wyrażenia znaczącej treści dzieła. Zamiast klasycznych materiałów artysta preferuje sklejkę, metal i belki przemysłowe, które jego zdaniem najlepiej odzwierciedlają nasze czasy. Milkintas tworzy również rzeźby dla przestrzeni publicznych.