Jest francuskim aktorem filmowym i teatralnym. Po ukończeniu klasycznych kursów w Konserwatorium, gdzie poznał w szczególności Charlesa Boyera i Pierre'a Blanchara, Robert Arnoux rozpoczął w 1917 roku pracę w Odéon, gdzie pozostał przez pięć lat. Występował tam z Becque i Mussetem[konieczne doprecyzowanie]. Następnie przeniósł się na bulwar: Les Hommes, Le Paquebot Tenacity Charlesa Vildraca, Lucienne et le Boucher Marcela Aymé, Les Invités du bon Dieu Armanda Salacrou itd. Rozpoczął karierę filmową. Jej początki zbiegają się w czasie z pojawieniem się we Francji kina talkies. Najpierw kręcił dla niemieckiej firmy UFA (Tumults w 1931 r., Le Congrès s'amuse w 1932 r.), a następnie dla Paramount Pictures (La Perle, 1932 r.). Dwa filmy (Mademoiselle ma Mère z 1937 roku i Amédée z 1949 roku) pozwoliły mu zagrać męską rolę drugoplanową, ale rzadko grywał główne role. Niemniej jednak Arnoux regularnie pojawiał się w wielu udanych filmach (prefekt w Listach miłości z 1942 r., spekulant na czarnym rynku w La Traversée de Paris z 1956 r. i inny handlarz w Here Comes the Time of Assassins z 1956 r.) i dał odpowiedzi całemu pokoleniu aktorów, w tym Jeanowi Gabinowi, Claude'owi Brasseurowi i Louisowi Jouvetowi.