Urodzony przez weneckich rodziców w Lyonie w 1959 roku, Roger Muraro rozpoczął naukę gry na saksofonie w swoim rodzinnym mieście, zanim nauczył się grać na fortepianie. W wieku dziewiętnastu lat wstąpił do klasy Yvonne Loriod w Konserwatorium Paryskim i poznał Oliviera Messiaena. Szybko stał się jednym z czołowych interpretatorów francuskiego kompozytora, któremu poświęcił kompletne nagranie solowych utworów fortepianowych, ukończone w 2001 roku, które zyskało jednogłośne uznanie krytyków. Jego wykonania Vingt Regards sur l'Enfant Jésus i kompletnego Catalogue d'oiseaux są uważane nie tylko za niezwykły wyczyn, ale także za intymne przywłaszczenie dzieł Messiaena, z którymi całkowicie się identyfikuje.
Podczas gdy jest obdarzony olśniewającą techniką, studiował przez kilka lat u Éliane Richepin i zdobył nagrody na Konkursie Czajkowskiego w Moskwie i Konkursie Liszta w Parmie, jego gra jest niezmiennie oddana służbie poezji i szczerości. Jego kunszt, jednocześnie oniryczny i klarowny, pełen wyobraźni i rygorystyczny, jest w równym stopniu domem dla Musorgskiego, Ravela, Albeniza, Rachmaninowa, Debussy'ego, jak i Beethovena, Chopina, Liszta, Schumanna, z których muzyki wydobywa pełną gamę emocji, kolorów, nadwrażliwego romantyzmu i dźwiękowych atmosfer.
Roger Muraro jest mile widzianym gościem jako recitalista w wiodących salach koncertowych na świecie i współpracuje z czołowymi współczesnymi dyrygentami i najbardziej prestiżowymi zespołami.
Większość jego płyt została nagrana dla Universal, na przykład kompletne nagranie solowych utworów fortepianowych Messiaena, box Regards sur le XXe siècle zawierający utwory Bartoka, Bouleza, Dutilleux, Ivesa, Jolasa, Schoenberga, Tremblaya i Messiaena w hołdzie dla Claude'a Helffera, Symfonia fantastyczna Berlioza w transkrypcji na fortepian solo Liszta lub koncerty Ravela, między innymi.
W czerwcu 2017 roku Roger Muraro dokonał w Tokio światowego prawykonania utworu na fortepian solo Oliviera Messiaena (Fauvettes de l'Hérault - concert des garrigues) na podstawie szkiców znalezionych w archiwum kompozytora w Bibliotece Narodowej w Paryżu i zebranych przez samego Rogera Muraro. Utwór ten został wykonany po raz pierwszy we Francji w Paryżu na Festival Présences w lutym 2018 r. i został wydany w światowej premierze przez Harmonię Mundi w listopadzie 2018 r.
Nagrał również niedawno w światowej premierze koncert fortepianowy "Step Right Up" napisany przez portugalskiego kompozytora Vasco Mendonça, z Orkiestrą Fundacji Gulbenkiana pod dyrekcją Benjamina Shwartza.
W przełomowym momencie swojego muzycznego życia Roger Muraro ponownie połączył się z repertuarem, którego nie grał od wielu lat, od Mozarta po Schumanna, Brahmsa i Skriabina.