Rokas Vaitkevičius urodził się 20 listopada 1989 r. W wieku pięciu lat zaczął grać na fortepianie, a w wieku dziewięciu lat na wiolonczeli. Jego nauczycielem i ekspertem został K. V. Petrauskas. W 2008 roku ukończył gimnazjum muzyczne im. Juozo Naujalis. Obecnie studiuje w Akademii Muzycznej i Teatralnej w Wilnie w klasie profesora Rimanto Armonasa. Jest zwycięzcą wielu międzynarodowych i republikańskich konkursów. Rokas jest solistą grającym z orkiestrą symfoniczną w Kownie oraz z orkiestrą symfoniczną Akademii Muzycznej i Teatralnej na Litwie. Jest także muzykiem kameralnym, który grał w wielu zagranicznych krajach, takich jak Włochy, Austria, Rosja, Szwajcaria, Bułgaria, Portugalia, Słowenia, Słowacja, Czechy, Niemcy, Belgia, Dania, Estonia, Łotwa, Polska, Francja, Finlandia, Szwecja, Brazylia, Peru, Ekwador, Argentyna, Chiny z różnymi zespołami. Rokas doskonalił swoje umiejętności u profesorów takich jak Johannes Meissl, Othmar Müller (kwartet Artis, Austria), Hatto Beyerle (założyciel kwartetu Alban Berg, Austria), Alfred Brendel (Austria), Miguel da Silva, Yovan Markovich (kwartet Ysaye, Francja), Avedis Kouyoumdjian (Austria), Petr Prause (kwartet Talich, Czechy/Anglia), Josef Kluson (kwartet Pražák, Czechy), Evgenia Epshtein (kwartet Aviv, Izrael), Piotr Tarcholik, Zdislaw Lapinski, Urszula Marciniec-Mazur (Polska), Paavo Pohjola, Erki Lahesmaa (Finlandia), Sergej Roldugin (Rosja), Yvan Chiffoleau (Francja), Jeroen Reuling (Belgia), Hege Waldeland (Szwecja). Od 2011 roku jest członkiem i współtwórcą kwartetu smyczkowego "Mettis". Rokas jest aktywnym wykonawcą koncertowym w kraju i za granicą z tym zespołem. Od 2014 roku jest członkiem Kameralnej Orkiestry Litewskiej.