Dziennikarz telewizyjny, prezenter, producent, promotor filmowy, pisarz.
1993 r. ukończył Uniwersytet Nauk Stosowanych w Kownie, Wydział Nauk Humanistycznych.
W 1994 r. rozpoczął pracę w kowieńskiej redakcji Telewizji Litewskiej, produkując programy "Siódmy kontynent" (1994), "Atsargiai - reklama!". W 1996 r. przeniósł się do telewizji LNK, gdzie do 1997 r. był jednym z prezenterów i redaktorów programu "Ryto ratas" (Poranny krąg), a później stworzył i prowadził programy "Lankos" (do 2000 r.) i "Snobo kinas" (do 2009 r.). Pisał scenariusze do specjalnych projektów LNK TV (do 2010 r.), do programów "Frontas" (2002-2003), "Dviračio kabaretas" (2004-2005), "Dviračio žynios" (2003-2006), "Dviračio žvaigždė" (2011).
Od września 2010 r. prezentuje i produkuje programy TV1 "Pasivaikšchojimai" (Spacery) i "Alchemija". Aby litewskie zjawiska kulturowe stały się widoczne dla szerszej publiczności, twórcy programu stworzyli stronę internetową "www.alchemija.tv", która zawiera archiwum programów. Pod koniec 2013 r. wydali książkę "Pasivekščiojimai" (Spacery), która zawiera wywiady z 20 programów.
We wrześniu 2015 r. 7-odcinkowy serial "Mano kiemo" (Moje podwórko), stworzony przez R. Zemkauskasa, powrócił do telewizji i był emitowany na kanale Info TV[5].[W listopadzie 2015 r. na antenie Info TV zadebiutowały dwa programy Zemkauskasa: "Efekt Zachodu" i "Panic Room".
Od 1990 r. Zemkauskas zajmuje się tłumaczeniem i promocją filmów, pisaniem artykułów dla prasy i portali internetowych.
W stacji radiowej "Ultra vires" stworzył i prowadził programy "Vidudienis su LNK" (1996-1997), "Dovanų karalius" (The Gift King) (1997).
W dniu 7 czerwca 2017 r. kanał "LRT Kultūra" rozpoczął nadawanie R.. W marcu 2019 r. na kanale "LRT Plius" wyemitowano kolejny projekt R. Zemkauskasa - program "Pokój nauczycielski".