Duński bas Stephen Milling zadebiutował w Royal Opera House w 1995 roku, śpiewając Heralda (Miłość do trzech pomarańczy) z Royal Danish Opera. Zadebiutował w Royal Opera w 2005 roku jako Hunding (Walkiria) i od tego czasu śpiewał Sarastra (Czarodziejski flet), Dalanda (Der fliegende Holländer), Herrmanna (Tannhäuser), Veita Pognera (Śpiewak z Norymbergi) i Hagena (Götterdämmerung).
Milling urodził się w Kopenhadze i studiował w Królewskiej Duńskiej Akademii Muzycznej. W latach 1994-2012 był głównym basem Duńskiej Opery Królewskiej. Jego role wagnerowskie obejmują Hagena, Gurnemanza (Parsifal), Króla Marke (Tristan i Izolda), Fasolta (Das Rheingold) i Fafnera (Zygfryd). Inny repertuar obejmuje Commendatore (Don Giovanni), Rocco (Fidelio), Sparafucile (Rigoletto), Geronte de Revoir (Manon Lescaut), Padre Guardiano (La forza del destino) i Sarastro. Śpiewał dla takich teatrów operowych jak Bawarska Opera Państwowa, Berlińska Opera Państwowa, Wiedeńska Opera Państwowa, Palau de les Arts Reina Sofía, Teatro Comunale we Florencji, Teatro di San Carlo w Neapolu, Opera w Zurychu, Holenderska Opera Narodowa, Teatro Real w Madrycie i Festiwal w Bayreuth.
Milling regularnie koncertuje zarówno w swojej rodzinnej Danii, jak i na arenie międzynarodowej. Jego występy obejmują Requiem Verdiego z Filharmonią Berlińską pod batutą Marissa Jansonsa oraz Das Rheingold z Filharmonią Nowojorską i Alanem Gilbertem. Jego dyskografia obejmuje Les Troyens z Londyńską Orkiestrą Symfoniczną i Colinem Davisem na CD i DVD z Pierścieniem Nibelungów, Tannhäuserem, Parsifalem i Maskaradą Nielsena.