Steponas Januška urodził się w Tytuvėnai, w powiecie Kelmė, 18 marca 1958 roku. Uczył się w Kłajpedzkiej Wyższej Szkole Muzycznej im. S. Šimkausa, specjalizując się w grze na klarnecie w latach 1974-1978. Następnie studiował w Konserwatorium Wileńskim na Wydziale Muzyki Rozrywkowej i Jazzu w Kłajpedze (aktualnie Wydział Jazzu LMTA w Kłajpedze) w latach 1978-1982. W 1978 roku Steponas Januška założył zespół muzyczny "Studija" wraz ze swoimi przyjaciółmi, w którym śpiewa do dziś. Był także członkiem zespołu jazzowego kvartetu fortepianowego Sauliusa Šiaučiulisa w latach 1979-1992. Obecnie jest wykładowcą na Wydziale Jazzu LMTA w Kłajpedze od 1997 roku oraz założycielem i organizatorem międzynarodowego konkursu wokalistów jazzowych "Jazz voices" w latach 2002-2015. Steponas Januška był także prezesem Kłajpedzkiego klubu jazzowego Memelio w latach 2011-2013 oraz członkiem komisji oceniającej międzynarodowe konkursy wokalistów jazzowych: "Lady summertime" (Finlandia), "Nomme jazz" (Estonia), "Riga jazz stage" (Łotwa).