Urodzony w 1992 roku, rozpoczął naukę gry na violi da gamba w młodym wieku u Claudii Pasetto w konserwatorium Castelfranco Veneto. Ukończył z najwyższym wyróżnieniem i nagrodą specjalną konserwatorium w Weronie w 2012 roku pod kierunkiem Alberto Rasi. Przez osiem lat studiował również grę na lutni renesansowej u Massimo Lonardi w Wenecji. W czerwcu 2015 roku ukończył z wyróżnieniem studia magisterskie w Schola Cantorum Basiliensis pod kierunkiem Paolo Pandolfo. Uczestniczył w kilku kursach mistrzowskich violi da gamba z Roberto Gini i Vittorio Ghielmi. Gra również na średniowiecznych skrzypcach w zespole "La Fonte Musica", kierowanym przez Michele Pasotti, z którym wykonuje muzykę późnego średniowiecza, oraz na kontrabasie w "Abchordis". Obecnie uczęszcza na studia drugiego stopnia w Schola Cantorum Basiliensis, studiując grę na violi da gamba u Paolo Pandolfo oraz grę na lutni u Petera Crotona.
W lipcu 2015 r. otrzymał pierwszą nagrodę na 6. Bach-Abel Wettbewerb w Köthen. Ponadto był finalistą 7. Internationaler Telemann Wettbewerb w Magdeburgu (2015) oraz międzynarodowego konkursu "Musica Antiqua" w Brugii (2014). Wśród innych nagród, które otrzymał, znajdują się: włoskie "Premio Nazionale delle Arti" (2010), jako solista instrumentów dawnych, druga nagroda w "IV Concorso internazionale di viola da gamba Principe Federico Maria Ruspoli" (2012) w Vignanello (Rzym), pierwsza nagroda na konkursie muzyki kameralnej "Maurizio Pratola" (2012) w L'Aquila oraz "Romanus Weichlein Preis" z zespołem "Le Girandole Armoniche" na International Biber Wettbewerb 2013 w Sankt Florian (Austria). Ma na swoim koncie kilka nagrań z Decca, Naxos i Diastema; brał udział w nagraniu "Mission" z Cecilią Bartoli, Diego Fasolisem i "I Barocchisti".
Teodoro otrzymał stypendium Rządu Szwajcarskiego na lata akademickie 2013-2014 i 2014-2015.