Людвиг Минкус, капельмейстер и композитор, приехавший в Россию из Австрии в 1850 году, писал музыку к балетам. Вместе с хореографом Мариусом Петипа они подарили зрителям два не забываемых балета - "Баядерка" и "Дон Кихот". Премьера последнего состоялась в 1869 году, а первая постановка в Литве - в 1936 году, после чего зрители увидели еще много версий "Дон Кихота". Хореограф "Дон Кихота", петербуржец Василий Медведев, задался целью поставить балет аутентично, то есть в соответствии с оригинальной версией Петипа. Основываясь на оригинальном "Дон Кихоте", поставленном в Петербурге в 1871 году, он отказался от многих элементов, появившихся в балете позднее. С другой стороны, хореограф вернул Пролог, который исчез из более поздних версий произведения. Именно Пролог, в котором мы видим Рыцаря Печального Образа, оправдывает название балета.