был принцем Венозы и графом Конзы. Как композитор он известен тем, что написал мадригалы и произведения духовной музыки, в которых использовал хроматический язык, не повторявшийся до конца XIX века. Он также известен тем, что убил свою первую жену и ее аристократического любовника, обнаружив их
Семья Джезуальдо приобрела княжество Веноза, на территории современной провинции Потенца, Южная Италия, в 1560 г. Он, вероятно, родился 30 марта 1566 г., через три года после своего старшего брата Луиджи, хотя некоторые источники утверждают, что он родился 8 марта.[Более старые источники указывают год рождения около 1560 или 1561, но это уже не принято. Письмо матери Джезуальдо, Джеронимы Борромео, указывает, что год рождения, скорее всего, 1566. Дядей Джезуальдо был Карло Борромео, позже святой Карл Борромео. Его мать была племянницей Папы Пия IV.
Карло, скорее всего, родился в Венозе, входившей тогда в Неаполитанское королевство, но о его ранней жизни мало что известно. "Его мать умерла, когда ему было всего семь лет, и по просьбе его дяди Карло Борромео, в честь которого он был назван, он был отправлен в Рим, чтобы его поставили на путь церковной карьеры. Там он попал под покровительство своего дяди Альфонсо (ум. 1603), в то время декана Коллегии кардиналов, позже неудачного претендента на папский престол, а в конечном итоге архиепископа Неаполя". Его брат Луиджи должен был стать следующим принцем Венозы, но после его безвременной смерти в 1584 году Карло стал назначенным преемником. Отказавшись от перспективы церковной карьеры, в 1586 году он женился на своей первой кузине, донне Марии д'Авалос, дочери Карло д'Авалоса, князя Монтесарчио, и Свевы Джезуальдо. У них был один ребенок, сын, дон Эммануэле.
Джезуальдо поддерживал музыкальные отношения с Помпонио Ненна, но были ли это отношения ученика с учителем или коллеги с коллегой, точно не известно. Независимо от этого, однако, он с ранних лет был предан музыке и, как говорят, не проявлял интереса ни к чему другому. Помимо Ненны, в академию Джезуальдо входили композиторы Джованни де Макка, Сципион Дентиче, Сципион Стелла, Сципион Лакорча, Асканио Майоне и дворянин-лютнист Этторре де ла Марра.
.