Педро де Араухо — композитор испанского происхождения, живший в Перу в первой половине XVII века. В своем творчестве он был в основном религиозным композитором и написал множество вилансикос, псалмов, мотетов и других священных произведений. Араухо родился в Севилье, где учился музыке у Хуана де Лиры и Хуана Гомеса. Позже он работал хормейстером в нескольких кафедральных соборах Перу.
