Педро Амендойра родился в Сантареме 12 июня 1972 года. С ранних лет он всегда проявлял интерес к музыке. В 15 лет он поступил в консерваторию и в течение 3 лет посещал курс классической гитары. Его интерес к фаду возник одновременно с интересом его сестры Жоаны Амендойры. Он начал работать в качестве музыканта фаду, сопровождая певцов фаду из Рибатежу на нескольких вечерах, играя на бас-гитаре. Вкус к португальской гитаре появился в возрасте 25 лет, поскольку игра на инструменте чистого фаду была неизбежна. Он начал играть на вечерах фаду, понемногу и везде, упоминая о великих движущих силах его эволюции в португальской гитаре - двух музыкантах из этого региона: Жилберту Силву и Карлуша Велеса. Через руку последнего он был приглашен играть у Нуно да Камара Перейры, где оставался в течение нескольких лет, затем появилось приглашение играть с Маризой. Он аккомпанировал таким именам, как Мария да Назаре, Сидалия Морейра, Селесте Родригеш, Камане, Мария Амелия Проенса, Фернандо Маурисио, Кристина Бранко, Мария да Фе, Анита Геррейро, среди прочих, и, конечно, всегда аккомпанировал Жоане Амендойре. С ней он записал свой первый альбом в 2004 году в живом исполнении в С. Луисе и с тех пор участвует во всех рекордных записях.