<Эскель училась в Таллинском государственном институте прикладного искусства (TRTKI), но не получила диплом об окончании по политическим причинам. Всю жизнь она работала как свободный художник и была членом Союза художников Эстонии. Творениями Юты Эскель являются шамотная декоративная скульптура "Колхоосинеу" (1964, после реставрации находится в парке Лембиту), полная фигура Мийны Хярмы в Тарту (1984) перед гимназией, носящей ее имя, и памятная доска Эльфриде Лендер, основательнице женской гимназии, в Центральной русской гимназии. Известны также монументальные скульптуры Юты Эскель в Финляндии, поддерживающие эстонско-финский культурный мост. Для создания фигур детей и танцоров Юта Эскель часто использовала шамот и стилизованную пластику, вошедшую в моду в 1960-х годах.
Сегодня лучшие из свободных творений Юты Эскель можно увидеть в основном в Эстонском художественном музее и Тартуском художественном музее, а также в домах членов семьи.