1922-1926 - учился в Шяуляйской учительской семинарии. В 1926-1929 годах изучал литературу в Литовском университете, а в Каунасской художественной школе занимался в студии Юстинаса Веножинскиса. В 1929-1933 годах учился в Парижской национальной школе прикладного искусства и различных частных студиях.
1940-1941 годы преподавал в Вильнюсской художественной школе, 1941-1943 - в Вильнюсской академии художеств, 1945-1951 - в Вильнюсском художественном институте, а с 1951 года - в Литовском художественном институте. В 1947 году ему было присвоено звание профессора.
Заслуженный художник Литовской ССР (1961), народный художник (1964), лауреат Государственной премии ЛССР 1965 года.
1993 год - почтовая марка Литвы с картиной Антанаса Гудайтиса
Он начал принимать участие в выставках с 1931 года, экспонировал свои работы в Каунасе, Вильнюсе, Таллине, Москве, Риге, Львове. В 1932-1935 годах вместе с единомышленниками основал группу литовских художников-модернистов "Арс" и принимал участие в ее выставках. С 1935 года - член Союза художников Литвы.
Основные жанры его творчества: портрет, натюрморт, пейзаж. Создавал рисунки, театральные декорации, ряд интерьерных проектов.
Период ранней живописи характеризуется работами декоративными, полуабстрактными, выразительными по форме. В более поздних работах форма становится более рельефной, а цветовая палитра - более богатой и насыщенной. Он создал индивидуальный стиль формы и цвета с сильным литовским настроением. Работы 1970-1980-х годов метафорически изображают современный мир, сложные человеческие отношения, подчеркивают эмоциональный элемент, много места отводится импровизации, а для осмысления темы часто используются олицетворение, символ, аллегория и гротеск.
Наиболее известные работы: "Мать и дитя", "Продавцы рыбы на берегу моря", "Женщина с фруктами", "Новоселы", "Обнаженная женщина", "Мужчина у окна", "Литовский пейзаж", "Цветы", "Балтийские рыбаки", "Полдень", "Вечер", "Женщина с птицей", "Невесты", "Люди, смотрящие на звезды" (1973г.), "Домик в Векшняй" (1933), "Нида" (1937), триптих памяти М. К. Чюрлёниса (1961-1962).