Родился в Клангяй, волость Велиуона. 1926-1930 - учился в Каунасской художественной школе, 1931-1932 - жил в Париже. Работал в левом журнале "Trečias frontas", с пятого номера которого был вовлечен в ЛКП, а затем и в прокоммунистическом журнале "Literatūra". В 1934 году он был принят в Ассоциацию писателей Литвы. Опубликовал три романа ("Франк Крук", "Zemė maitintoja", "Meisteris ir sūnūs"), две книги рассказов ("Saulėlydis Nykos valsčiuje", "Kasdienės istorijos") и детские книги, которые имели большой успех.
После советской оккупации в 1940 году написал ряд книг для детей.
15 июня 1940 г., после оккупации Литвы, он написал статьи, прославляющие Красную армию, Советский Союз и Иосифа Сталина.
В июле он вступил в Коммунистическую партию Литвы и принял участие в непрозрачных выборах в Народный сейм, организованных оккупационным советским режимом. 14-15 июля. 14-14-14 июля был избран депутатом по Алитусскому избирательному округу, а 21 июля - вторым секретарем Президиума Народного Сейма.
Вместе с четырьмя другими членами Президиума - Людасом Адомаускасом, Мечюсом Гедвиласом, Юозасом Григалавичюсом и Антанасом Венцловой - подписал четыре декларации Народного сейма, отменявшие конституционный строй страны в Литве: частную собственность на землю ("Декларация, объявляющая землю собственностью всего народа", vol. Декларация о национализации банков и крупной промышленности"), государственный строй ("Декларация о государственном строе") и декларация о вступлении Литвы в СССР ("Декларация о вступлении Литвы в Союз Советских Социалистических Республик"). Эти декларации носили формальный характер, поскольку советизация Литвы была вызвана не ее оккупацией, а оккупацией СССР.
Он был назначен членом комиссии уполномоченных из двадцати человек, которая на седьмой сессии Верховного Совета в Москве 3 августа 1940 года ходатайствовала о принятии Литвы в состав СССР. Это также лишь формально подтвердило советизацию Литвы.
Центральный комитет Коммунистической партии Литвы одобрил заявление П. Цвирки от 16 августа "О реорганизации Литовского писательского [общества] на советских началах" и назначил его председателем Организационного комитета Союза писателей Литвы.
Во время Второй мировой войны бежал в Россию, жил в Алма-Ате и Москве, где писал, в частности, агитационные рассказы и читал их солдатам 16-й литовской дивизии. В августе 1944 г. вернулся в Литву.
С 29 октября 1945 г. избран председателем правления Союза писателей ЛССР.
Полномочия члена Президиума Верховного Совета не отменялись до выборов 1947 г., на которых П. Цвирка был одновременно кандидатом в депутаты и председателем Центральной избирательной комиссии.
В феврале 1947 г. был избран депутатом Верховного Совета ЛССР по Укмергенскому избирательному округу. Умер 2 мая 1947 года.
2017 г. Литературная премия имени Пятраса Цвирки, учрежденная в 1984 г. для признания лучших произведений литовских романистов, переименована в премию "Велиуона новелла".
2019 г. Литовский центр исследований геноцида и сопротивления пришел к выводу, что "Пятрас Цвирка в своей политической и общественной деятельности активно сотрудничал со структурами оккупационной советской власти, и его сотрудничество привело к серьезным и пагубным последствиям для судьбы литовского государства и его граждан". "
19 ноября 2021 года. 19 ноября 1924 года был демонтирован памятник П. Цвирке, простоявший в Вильнюсе 62 года. В 2022 году усадьба-музей на родине Пятраса Цвирки в Юрбаркасском районе была переименована в этнографическую усадьбу Клянгяй.