1965-1976 учился в Вильнюсской средней школе имени А. Виенуолиса. 1972-1976 - в Вильнюсской четырехлетней детской художественной школе. 1976-1983 - учился живописи в Вильнюсском художественном институте (ныне Академия художеств). С 1988 года - член Союза художников Литвы, с 1989 года - член "Группы 24". Участвовал более чем в 60 групповых выставках в Литве и за рубежом. Проводил персональные выставки. В настоящее время живет и работает в деревне Ужтилте Зарасайского района.
Ш. Саука - один из самых выдающихся современных живописцев. Художник создает сюрреалистический, самобытный мир, противостоящий классической эстетике и этике, где исчезает противопоставление красоты и уродства. Картины странные, сложные, провокационные, с библейскими, литературными и личными темами. Для работ характерны обилие деталей, имитация натуралистических форм, контрасты, большой формат. Художник часто изображает человеческое тело, оно изуродовано, показаны плотские интересы. Для своих персонажей он использует образы себя или членов своей семьи и родственников. Среди его работ - "Семейный портрет", "Ад", "Повесть о Сигитасе Парульскисе", "Вокзал", "Успенский", "Семья" и др. Работы Саука находятся в Литовском художественном музее, музее Вильнюсской академии художеств, а также в частных коллекциях в Литве и за рубежом. В 2004 году он проиллюстрировал детскую книгу "Mykoliuko diena" (День Миколюко).
В 1998 году Центр современного искусства опубликовал книгу "Šarūnas Sauka" (Вильнюс, 1998). Галерея Малдиса издала большой, богато украшенный альбом "Šarūnas Sauka". Издание подготовил художник Римантас Дихавичюс. Вступительное слово "Шарунас Саука и конец классической метафизики" написал доктор философских наук Альгис Уждавинис. В альбоме собраны работы художника (картины, скульптуры, книжные иллюстрации) от лет учебы до самых последних произведений. В 2017 году был издан альбом, содержащий полную биографию творчества Сауки. Книга открывается текстом его дочери Моники Саукайте о своем отце. Это своего рода введение для читателя - как смотреть на творчество Саукоса. В издание включены тексты Юрате Барановой, Агне Нарушите и Сигитаса Парульскиса. Ценным является подробный хронологический каталог работ художника и интересная коллекция личных фотографий. В альбом вошли невиданные картины, скульптуры из дерева, рисунки на стекле, интересные тексты, а также малоизвестная область творчества Сауки - фотоживопись. Альбом был составлен искусствоведом Рамуте Рахлевичюте.
В 2016 году в Национальной художественной галерее прошла ретроспективная выставка картин Ш. Сауки "Человек с лицом Сауки". Организатором и куратором выставки выступила дочь художника Моника Саукайте. На выставке представлено более 100 работ, созданных в период с 1978 по 2015 г. Выставка является ретроспективой живописи Ш. Сауки, раскрывающей всю полноту творчества художника и его аспекты. Название выставки как бы указывает зрителю, "что это постоянно появляющееся лицо - не постоянная болтовня самого художника о себе, а скорее маска, которую носят разные персонажи". Литовский художественный музей издал каталог этой выставки "Человек с лицом Сауки = Человек с лицом Сауки: картины Шарунаса Сауки, 1978-2015" (Вильнюс, 2016). "Семья Сауки": [Шарунас Саука, Номеда Саукене, Миколас Саука]. В 1989 году художник был удостоен Национальной премии Литвы. В 1998 году он был награжден литовским орденом Гедиминаса, в 1990 году - призом 8-й Вильнюсской триеннале живописи, в 2013 году - медалью Балтийской Ассамблеи.