В 1961-1964 и 1967-1970 годах он изучал живопись в Вильнюсском художественном институте, а в июне 1962 года участвовал в студенческой практике в Каварске (Аникщяйский район), где создал угрюмый цикл каварских картин. В 1964-1967 годах проходил срочную службу в Советской армии, служил в воинских частях в Гусеве (Калининградская область, Россия).
1970-1971 годы Шалтенис был сотрудником "Художественного фонда" Союза художников Литвы, в 1971-1975 и в 1981-1988 годах - преподавателем Вильнюсской детской художественной школы. В 1987-1990 годах работал ответственным секретарем Союза художников Литвы.
1975-1981 и 1988-1994 годы А. Шалтенис преподавал в Вильнюсском художественном институте, позже стал доцентом. С 2000 года он является профессором Вильнюсской академии художеств.
В 1992 году, получив стипендию Министерства культуры Франции, А. Шалтенис прошел стажировку в Международном художественном кампусе в Париже.
В 1989-1994 годах он работал заведующим кафедрой живописи Вильнюсского института искусств. В 1994-1999 и 1999-2004 годах, два срока подряд, он был ректором Вильнюсского художественного института, а затем ректором Академии. С 2004 по 2010 год Шалтенис был проректором по искусству и науке в Вильнюсской академии художеств, а с 2010 по 2014 год - проректором по искусству в академии. В 1994-2004 годах он также был членом Конференции ректоров Литвы. С 2016 года возглавляет кафедру живописи Вильнюсской академии художеств.
Под руководством А. Шалтениса число студентов, докторантов и аспирантов Вильнюсской академии художеств достигло 2000 человек, созданы Каунасский и Тельшяйский художественные факультеты, Клайпедское отделение, студия в Париже, мастерские в Друскининкае и Ниде.
Художник А. Шалтенис считается продолжателем традиции экспрессивного реализма арсинианцев, входит в группу художников "24". Он пишет портреты и фигурные композиции, пейзажи, натюрморты. Для его работ характерен драматический, ироничный, гротескный, экспрессивный и деформированный рисунок.
С 1960 года он участвует в выставках в Литве и за рубежом, экспонировал свои картины более чем на 70 выставках во Франции, Финляндии, Италии, Эстонии, Латвии, России, Австрии, Грузии, Армении, Швеции, США, Англии, Германии, Литве, Англии и других странах. В 1994 году Шалтенис принял участие в выставке группы "24" в Париже, в 1998 году - в выставке литовского искусства в Дюссельдорфе (Германия), в 2000 году - в выставке балтийской живописи в США. С 1963 года он провел несколько персональных выставок.