1953-1959 Изучал живопись в Литовском государственном художественном институте. Его учили живописи Антанас Гудайтис, Винцас Дилка, Владас Каратаюс и другие. С 1960 года преподавал искусство в Вильнюсской художественной школе имени Я. Веножинскиса. С 1966 года член Союза художников Литвы. В 1985 году Пиекурсу было присвоено звание Заслуженного художника Литвы. В 2005-2006 годах был удостоен государственной стипендии Министерства культуры Литвы. Умер 11 ноября 2006 года в Вильнюсе.
Еще будучи студентом, Игорь Пиекурс отошел от традиционной литовской школы колоризма и пошел по самостоятельному пути. Его полотна отличаются экспрессивным использованием цвета, лирическим драматизмом, особое внимание он уделял пластике линий. Очищая свое искусство, Пиекурас постоянно экспериментировал с новыми материалами, всегда по-разному редактировал и компоновал, так что его работы отличались удивительным поиском новаторства и не становились однообразными. Он одним из первых в Литве применил эстетику фотореализма и первым открыл технику фумажа. Темы его работ вполне естественны, это вопросы, актуальные как для самого художника, так и для человечества. Выражение творчества и духовных переживаний контрастирует с тяготами жизни: тяжелыми последствиями войны, жизнью в условиях тоталитарного режима. В своих композициях автор придавал большое значение ассоциативному представлению: его работы подчеркивают параллели времени и пространства, контексты искусства и истории. Его потусторонние портреты сочетались с аллегорическими образами, он использовал технику ассамбляжа и компоновал изображение по принципу монтажа фотографического негатива. Пейзажи также являются частью его творчества, свидетельствуя о романтическом уклоне ("Осень", 1967). Он расширил границы этого жанра, придав ему дополнительный драматизм за счет своеобразной композиции изображений: разрывая, разрезая и деформируя природные образы. Работы художника концептуальны, что подчеркивает постоянный поиск Пиекуром оригинальности.
