191919-1926 учился в начальной школе,
позднее в прогимназии. В 1926-1931 годах изучал живопись в Каунасской художественной школе. Рисовать начал еще во время учебы в прогимназии. С 1931 года зарабатывал на жизнь, рисуя пейзажи и портреты,
реставрируя старые картины для каунасских музеев. До войны работал художником в Шяуляйском, Клайпедском и Вильнюсском
драматическом театрах. С 1944 по 1976 год работал в Виниусском государственном художественном институте на различных должностях. В 1954 году ему было присвоено почетное звание народного художника Литвы. В 1957-1963 годах - проректор Художественного института (ныне Академия художеств). Умер 14 февраля 1976 года и был похоронен на Вильнюсском кладбище. Палайма оформил более ста музыкальных и драматических спектаклей в литовских театрах, создал характерные декорации и сотни эскизов костюмов персонажей
.