<Родился на севере Франции, затем вырос в Тулоне, где его родители, итальянские эмигранты, держали велосипедную мастерскую.
Окончив в 1951 году IDHEC (прямое отделение), он посвятил себя монтажу и производству короткометражных фильмов по заказу компаний: "Я помню, что был знаком с Франсуа де Рубе в самом начале своей карьеры. Тогда я работал монтажером и ассистентом режиссера на командных короткометражках Марселя Ишака, исполнительным продюсером которых был Поль де Рубе. Франсуа был очень заинтересован в этих съемках и до сих пор следит за производством и развитием этих небольших фильмов. Он был очень увлечен техникой изображения. Впоследствии его отец предложил мне снять первый фильм: L'Or de la Durance1.
Энрико известен как автор короткометражного фильма La Rivière du owbou, адаптированного из короткометражки Амброза Бирса, который получил "Золотую пальмовую ветвь" за короткометражный фильм на Каннском кинофестивале в 1962 году и "Оскар" за лучший короткометражный фильм в 1964 году, после чего был куплен CBS, чтобы стать эпизодом сериала, созданного Родом Серлингом, "Четвертое измерение". Энрико также получил премию Жан-Виго в 1963 году за свой первый полнометражный фильм "Красавица Ви". Но фильм, частично посвященный алжирской войне, был запрещен к прокату цензурой. Энрико снимает два успешных приключенческих фильма: Les Grandes Gueules с Лино Вентурой и Бурвилем и Les Aventuriers, в котором Вентуру на этот раз сопровождают Ален Делон и Джоанна Шимкус. Шимкус снимается в следующем фильме Энрико, "Тетя Зита", работе с гораздо более медитативным тоном. Затем последовали полицейская комедия Boulevard du Rhum с Вентурой и Бриджит Бардо и боевик Les Caids.
В 1974 году Энрико впервые снял Филиппа Нуаре в Le Secret, мрачной драме о шпионаже, где также появляются Жан-Луи Трентиньян и Марлен Жобер. В следующем году Энрико находит Филиппа Нуаре и подписывает контракт, который станет его самым известным фильмом: The Old Fusil, история мести, происходящая во время Второй мировой войны. Имея большой успех, "Старая винтовка" также станет первым обладателем премии "Цезарь" за лучший фильм.
Именно для телевидения Энрико снял свой следующий проект, экранизацию романа Поля Саватье "Тихий племянник", описывающую повседневную жизнь ребенка с синдромом Дауна и его родителей.
Могила Робера Энрико на кладбище Монпарнас (отдел 12).
После этого Энрико регулярно менял место работы, чередуя престижные постановки, такие как экранизация книги Au nom les m Мартина Грея в 1983 году, и более интимные работы, такие как полярная "Куча или лицо" в 1980 году с Мишелем Серро и, снова, Филиппом Нуаре; или сентиментальная драма De guerre lasse, по роману Франсуазы Саган. Именно в 1998 году он снял свой последний фильм - семейную драму Made d'hiver.
Он возглавлял Академию искусств и техники кино, Общество кинорежиссеров, Кинокомиссию SACD и Европейскую федерацию аудиовизуальных режиссеров.
