1955-1966 гг. изучал хоровое дирижирование в средней школе искусств им. М. К. Чюрлёниса (преподаватель А. Йожнас). 1966-1971 гг. учился хоровому дирижированию в Литовской государственной консерватории (классы старшего преподавателя Н. Казакаускене и преподавателя Л. Абарюса). Одновременно посещал класс сольного пения доцента З. Паулаускаса. Во время учебы руководил любительскими хорами в Вильнюсе и преподавал в Вильнюсском государственном педагогическом институте.
1970-1972 Главный хормейстер Каунасского государственного музыкального театра. 1973-1975 Руководитель хора народного ансамбля "Йоварас" Шяуляйского городского Дома культуры песни и танца. С ансамблем участвовал в Республиканском фестивале песни 1975 года, выступал в Москве и Чехословакии. 1974-1980 преподаватель и старший преподаватель Шяуляйского педагогического института, руководитель студенческого смешанного хора. 1978-1980 Хормейстер Вильнюсского мужского хора "Варпас" - в 1979 году выступал с концертами на Кубе. 1980-1986 Преподаватель хорового дирижирования и сольного пения в Шяуляйской высшей школе музыки, председатель методической комиссии по сольному пению. 1984-1990 Художественный руководитель и дирижер мужского хора "Таурас" Шяуляйского телевизионного завода. Хор давал концерты в Югославии в 1988 году, участвовал в Республиканском фестивале песни в 1985 году и Литовском национальном фестивале песни в 1990 году.
С осени 1990 года - старший ассистент кафедры музыки Шяуляйского педагогического института (университета), с 1992 года - доцент, а с 1992 по 1994 год - заведующий кафедрой музыки.
С. Вайчюлёнис организовал вокальный ансамбль старинной музыки "Полифония" в Шяуляе в 1974 году. Вначале ансамбль работал под эгидой Педагогического института, а затем Высшей школы музыки. За десять лет ансамбль выучил около 200 произведений композиторов XVI-XVII веков, сделал записи для литовского радио и телевидения, выпустил долгоиграющую пластинку. В 1986 году "Полифония" получила профессиональный статус и стала Шяуляйским государственным камерным смешанным хором Литовской государственной филармонии, художественным руководителем и главным дирижером которого стал С. Вайчюлёнис, а дирижером - его жена Д. Вайчюлёниене. Основу нового коллектива составляют бывшие хористы "Полифонии" с музыкальным образованием. За последние 20 лет "Полифония" разучила более 500 масштабных кантатно-ораториальных произведений композиторов античного мира, классиков Западной Европы и литовских композиторов, дала около 2000 концертов. Он побывал во многих городах Литвы, пел в Латвии, Эстонии, Белоруссии, Украине, России, Германии, Швеции, Польше, Болгарии, Бразилии, Аргентине и Италии. На фестивалях и конкурсах хоры этих стран завоевывали призы и другие награды. Хор выступал с симфоническими и камерными оркестрами и солистами, делал записи для Литовского радио и телевидения, а также для радио и телевидения Латвии, Италии и Бразилии. Полифония" записала три пластинки, в 1995 году выпустила компакт-диск, ежегодно готовит 4-5 новых программ и дает до 60 концертов. Внимание слушателей привлекают циклические концерты хора: "Литовская музыка XVI и XVII веков", "Итальянская музыка XVI и XVII веков", "Религиозная музыка XVI и XVII веков", "Старинная и современная музыка Литвы", "Церковная музыка Литвы", "Оживим Литву" и другие. "Полифония" первой популяризировала мессы и песнопения священника Г. Шукяса, воскресила из забвения музыку многих старых литовских композиторов.
С 1978 года "Полифония" начала организовывать в Шяуляе фестивали старинной музыки, которые с 1989 года стали международными фестивалями церковной музыки. "Голоса Полифонии" звучали на 1-м и 2-м Всемирных фестивалях литовской песни в Каунасе и Вильнюсе в 1994 году, а также на Балтийском и Северном хоровом фестивале в Риге (Латвия) в 1995 году.
С. Вайчюлёнис - дирижер Шяуляйских городских певческих фестивалей, член художественного совета городского отдела культуры, президент комитета международных фестивалей церковной музыки и художественный руководитель фестивалей, член Шяуляйского регионального совета Литовского фонда культуры, консультант республиканских певческих фестивалей, дирижер I Всемирного фестиваля литовской песни 1994 года в Каунасе, Балтийско-нордического хорового фестиваля 1995 года в Риге и II Всемирного фестиваля литовской песни 1998 года в Вильнюсе. В 1980 году он был награжден знаком "Знак культуры", а в 1995 году ему было присвоено почетное звание "Заслуженный артист"
.
