Фитцджеральд Роберт Бернард родился в Мартинсвилле, штат Иллинойс. Изучал трубу, композицию и музыкальную педагогику в Оберлинской консерватории (до 1932 года) и в Джорданском колледже (до 1935 года). В качестве профессора преподавал в Джорданском университете, Канзасском государственном педагогическом колледже, Хендрикс-колледже, Университете Айдахо, Техасском университете, Университете Кентукки с 1956 по 1976 год, а также в Джорданской консерватории. Фицджеральд возглавлял проект "Современная музыка" с 1963 по 1965 год, был членом редакционной коллегии журнала "Music Educators Journal" и ряда музыкальных образовательных обществ.