В 1988 году он обнаружил, что импровизация должна стать его основным средством художественного выражения. С 2002 года Анто является постоянным профессором современной импровизации в Эстонской академии музыки и театра. За двадцать пять лет преподавания Анто разработал оригинальный метод обучения импровизации, который успешно работает в качестве учебного процесса со всеми инструментами и певцами. Многие из его учеников были удостоены призов на Лейпцигском конкурсе импровизации.
Анто представлял свой метод обучения и проводил мастер-классы во многих музыкальных школах Эстонии и в нескольких музыкальных академиях и консерваториях Европы, включая Хельсинки, Стокгольм, Осло, Хааг, Утрехт, Гамбург, Оденсе, Париж, Бордо, Марсель, Ригу, Вильнюс, Антверпен, Кардифф, Глазго, Варшаву, Краков, Гданьск, Брайтон, Вену, Эванстон и Лондон.
Он руководил следующими импровизационными группами: "Extemporists" (1994-97) и PROimPRO (1998-2002).В 2006 году вместе со своими основными партнерами по выступлениям, Анне-Лиис Полль (голос) и ЯакомСоояром (эл. гитара), основал "Free Tallinn Trio". Первый успех этого коллектива состоялся на концертном фестивале "Christopers" в Вильнюсе в 2006 году. Эти коллективы приглашаются на фестивали современной музыки, импровизации и современного танца в Эстонии, Англии, Франции, Финляндии, Польше, Германии, Швеции и США. Анто также выступал с сольными импровизационными концертами в нескольких европейских странах. Он также дирижировал импровизационными оркестрами на концертах (например, GIO Glasgow Improvisation Orchestra, Вена, Хельсинки, Стокгольм).
В период с 2003 по 2005 год Анто записал 15 CD вместе с различными импровизационными артистами наErol Records, коллекция CGA (импровизационная музыка). 3 CD на Leo Records 2010 A Tale с 'FreeTallinn Trio', 2012 PlayWork дуэт с Бартом ван Росмаленом (виолончель) и 2013 - Northwind Boogy фортепианный дуэт с Кристофом Бауманном. Среди импровизаторов, с которыми работал А. Петт, такие как: Кент Картер, Сильвен Кассап, Жоэль Леандр, Этьен Ролен, Франсуа Россе, Эмиль Бьяенда, Альбрехт Маурер, Стен Санделл, Пятрас Вишняускас и Станислав Скочиньский. Его метод обучения импровизации. Система обучения Петта" была опубликована в 2007 году в издании "Fuzeau",
www. editions-classique.com с компакт-диском упражнений.
