Родился 8 июля в 1969 году Виеве. После окончания школы (он учился в Виевисской средней школе) в 1985-1989 годах он изучал саксофон в Вильнюсской высшей школе музыки имени Юозаса Таллата Келпша. С 1989 по 1993 год изучал оперный вокал в Литовской академии музыки и театра (под руководством профессора Вацловаса Даунораса), а с 1994 по 1997 год изучал актерское мастерство (с музыкальным уклоном) на курсе Я. Вайткуса.
Актер играл в пьесах Ю. Вайткуса, Э. Некрошюса, К. Граужиниса, О. Коршуноваса и проводил концерты классической музыки для детей. Как вокалист он исполнял произведения А. Мартинайтиса, А. Кучинскаса, А. Ясенка и Г. Пускунигиса. Он до сих пор озвучивает анимационные фильмы (например, "Шрек", "Принцесса и лягушка").
И. Янкайтис работает в Вильнюсском Лельском театре с 1998 года.
