<Родившись в Тростберге, Зигель училась в Центре Леопольда Моцарта в Аугсбурге у капельмейстера Лизелотты Беккер-Эгнер. После ангажементов в Театре Трира в 1993 году, Театре Анхальт [de] в 1995 году и Государственном театре Нюрнберга с 1998 по 2006 год, певица работала внештатно.
Зигель выступал в таких оперных театрах, как Комише опер Берлин, Дойче опер Берлин, Штаатсопер Берлин, Штаатсопер Вена, Театр ан дер Вин, Национальный театр Мюнхена, Метрополитен-опера в Нью-Йорке, Новый национальный театр Токио, Театро Реал в Мадриде, Национальная опера Кореи в Сеуле и Гран Театро дель Лисеу в Барселоне.
В 2004 году он дебютировал на сцене Королевской оперы в роли Миме в опере Вагнера "Кольцо нибелунга". Эта роль стала его визитной карточкой, которую он также исполнял на Байройтском фестивале с 2006 по 2008 год. Среди его ролей также Флорестан в бетховенском "Фиделио", главная роль в вагнеровском "Парсифале", Вакх в "Ариадне на Наксосе" Рихарда Штрауса, Ирод в "Саломее", Тристан в "Тристане и Изольде" и Капитан в "Воццеке" Альбана Берга. Он работал с такими дирижерами, как Антонио Паппано, Джеффри Тейт, Джеймс Ливайн, Айвор Болтон, Зубин Мета, Хесус Лопес Кобос, Сильвен Камбрелинг и Кристиан Тилеманн.
В сезоне 2014/15 Зигель впервые выступил в заглавной партии вагнеровского "Лоэнгрина" на сцене Театра Аугсбурга. Рецензент отметил его сценическое присутствие, исключительную дикцию и блеск высокого регистра. В 2016 году Зигель исполнил партию Мидаса в "Любви к Данае" Рихарда Штрауса на Зальцбургском фестивале в постановке Алвиса Херманиса и под управлением Франца Вельзера-Мёста.