Выпускник Литовской академии музыки и театра, доц. Юргиса Бялобжескиса, с 1992 года продолжил обучение в Университете музыки в Граце (Австрия), в классе камерного ансамбля профессора Кете Виттлиха, и окончил его с отличием.
В качестве солиста и участника или концертмейстера различных камерных ансамблей выступал в Литве, Австрии, Словакии, Германии, Франции, Италии, Финляндии, Швейцарии, Бельгии, Чехии, Канаде, США. Его партнерами по сцене были более 100 литовских и зарубежных исполнителей.
Г. Цинаускас - один из основателей Литовско-австрийского молодежного симфонического оркестра. Он выпустил компакт-диски в Литве и за рубежом, является членом жюри международных конкурсов, преподает мастер-классы в Литве и за рубежом.