Ирена Зеленкаускайте училась петь в музыкальной школе имени Й. Таллат-Кельпша в Вильнюсе (сейчас в Консерватории Вильнюса) и в классе вокала Альдоны Киселиене в Академии музыки и театра Литвы. Она является солистом Литовского национального оперного и балетного театра с 1992 года, а в 1998 году стала лауреатом премии «Кристофор», присуждаемой Театральным союзом Литвы. В 2006 году И. Зеленкаускайте была названа Солистом года на церемонии награждения Opers Shvyturi, а в 2007 году она получила награду «Золотой крест сцены» за свою роль в опере «Мадам Баттерфляй». И. Зеленкаускайте умеет исполнять партии сопрано в оратории Л. ван Бетховена, Б. Бриттена, К. Орфа, Дж. Б. Перголези, Ф. Поленца и других. Она выступала с Литовским национальным симфоническим, Литовским камерным, Литовским государственным симфоническим оркестрами, которые дирижировали Юозас Домаркас, Йонас Алекса, Саулиус Сондекис, Гинтарас Ринкевичюс, Юстус Франц, Юрий Башмет, Витаутас Виржонис, Римас Генюшас, Юлий Генюшас, Мартинас Сташкус, Витаутас Лукочиус, Модестас Питренас, Дэвид Пэрри и др. И. Зеленкаускайте также записала компакт-диск оперы «Медведь» Б. Кутавичюса на лейбле «Ondine» (Финляндия) под управлением Мартинаса Сташкуса. Она выступала в Нидерландах, Германии, на оперном фестивале в Савонлинне (Финляндия), в США, Болгарии, Великобритании и других местах совместно с ЛНОБТ.
