Шрэпнел родился в Бирмингеме, Уорикшир, сын Мэри Лилиан Мифанви (урожденной Эдвардс) и журналиста/автора Нормана Шрэпнела.[1] Как актер он был членом труппы Королевского национального театра Лоуренса Оливье и Королевской шекспировской компании, а в последнее время играл роль сэра Оливера Поверхности в "Школе злословия" (режиссер Дебора Уорнер) в Барбикан-центре в 2011 году. Он также много снимался в кино и на телевидении, сыграв роли в фильмах "Элизабет Р", "Z-Cars", "Эдвард и миссис Симпсон", "101 далматинец", "Космос: 1999", "Инспектор Морс", "Бегство Кугана", "Ноттинг Хилл" и "Война Фойла". В 1983 году он выступил в качестве ведущего эпизода телесериала о путешествиях "Великие маленькие железные дороги" на канале BBC. Он сыграл три роли в шекспировских пьесах на телевидении BBC и роль Креона в постановке "Трех фиванских пьес" Софокла на BBC в 1984 году. В Америке он сыграл роли второго плана: сенатора Гая в "Гладиаторе", Нестора в "Трое" и Помпея во втором эпизоде сериала "Древний Рим: Взлет и падение империи". Он также сыграл начальника тюрьмы в "Десятом королевстве", эпическом фэнтезийном мини-сериале. Ему принадлежит редкое достижение: он появился в двух эпизодах сериала "Убийства в Мидсомере" в роли двух разных персонажей - в "Смерти в хоре" и "Написано кровью". Шрапнель появился в одном из эпизодов сериала "Джонатан Крик" в роли профессора Лэнса Грауманна в эпизоде "Человек Омега". Вместе с Саймоном Кэллоу он появляется в фильме "Химическая свадьба", рассказывающем о воскрешении оккультиста Алейстера Кроули. У Шрэпнела также есть опыт работы в области радиодраматургии на BBC, благодаря таким персонажам, как "Инспектор Морс" Колина Декстера и "Нейромант" Уильяма Гибсона. Он является зятем Деборы Керр, женившись в 1975 году на ее младшей дочери Франческе Энн Бартли. У них трое сыновей: актеры Лекс Шрэпнел (1979 г.р.), Том Шрэпнел (1981 г.р.) и писатель Джо Шрэпнел (1976 г.р.). Они живут в Хайбери, на севере Лондона.