<Ракеле Кийенайте начала играть на скрипке в Национальной школе искусств имени М.К. Чюрлёниса, а затем продолжила обучение в Литовской академии музыки и театра у профессора Ундины Ягелайте и доцента Руты Липинайтите-Савицкене. Она провела год в Академии Феликса Мендельсона-Бартольди в Лейпциге, где училась у профессора Марьяны Сирбу.
Ракеле Кийенайте - лауреат различных национальных и международных конкурсов. Как солистка и исполнительница в камерных ансамблях скрипачка принимала участие в мастер-классах Петру Мунтяну, Петера Шумайера, Райнера Шмидта, Стефана Пикара, Йоханнеса Майсля, Гордана Николича и других профессоров.
В качестве солистки Ракеле Кийенайте выступала с Вильнюсским камерным оркестром Святого Христофора под управлением Модестаса Баркаускаса, является членом Вильнюсского городского камерного оркестра "Mikroorchestra" . Как участник оркестра и исполнитель камерной музыки она активно выступает в Германии, Швейцарии и Великобритании. В этом году камерный ансамбль выступал в берлинском Концертхаусе и Сеульском центре искусств.
