Рокас Вайткевичус родился 20 ноября 1989 года. В пять лет начал играть на фортепиано, в девять - на виолончели. Его учителем-экспертом стал К. В. Петраускас. В 2008 году он окончил музыкальную гимназию имени Юозаса Науялиса. В настоящее время он учится в классе профессора Риманто Армоно в Литовской академии музыки и театра. Он является победителем многих международных и республиканских конкурсов. Рокас выступал в качестве солиста с Каунасским симфоническим и симфоническим оркестрами Литовской академии музыки и театра. Он также играл в камерных ансамблях и выступал во многих зарубежных странах, таких как Италия, Австрия, Россия, Швейцария, Болгария, Португалия, Словения, Словакия, Чехия, Германия, Бельгия, Дания, Эстония, Латвия, Польша, Франция, Финляндия, Швеция, Бразилия, Перу, Эквадор, Аргентина, Китай. Рокас совершенствовал свое мастерство у профессоров, таких как Иоганнес Мейсл, Отмар Мюллер (артис квартет, Австрия), Хатто Бейерле (основатель квартета Альбан Берг, Австрия), Альфред Брендел (Австрия), Мигель да Сильва, Йован Маркович (исайе квартет, Франция), Аведис Куюмджиан (Австрия), Петр Праузе (Талиш квартет, Чехия/Англия), Йозеф Клусон (Пражак квартет, Чехия), Евгения Эпштейн (фестиваль Авив, Израиль), Пьотр Тархолик, Жижлав Лапински, Уршула Марцинец-Мазур (Польша), Пааво Пойола, Эрки Лаесмаа (Финляндия), Сергей Ролдугин (Россия), Иван Шиффоло (Франция), Йерун Рёлинг (Бельгия), Хеге Валделанд (Швеция). С 2011 года он является членом и основателем струнного квартета Mettis. Рокас является активным концертмейстером в Литве и за ее пределами с этим ансамблем. С 2014 года он является членом Литовского камерного оркестра.