<Посещал начальные школы в Швентуписе, Варкуяй, до 1941 года - Бутенскую (р. Аникщю), а в 1941 году - Сведасайскую (р. Аникщю) прогимназию. В 1941 году, в возрасте тринадцати лет, он тяжело заболел и умер от чахотки.
С. Каранаускас работал в колхозе "Швитурис" Утенского района и одновременно был домашним художником в Вильнюсском комбинате "Дайле".
1956-1982 годы - в деревне Галеляй (Утенский р-н), 1982-2001 годы - в Утене.
1958-1962 годы С. Каранаускас работал в колхозе "Швитурис" Утенского района. В 1962-1970 гг. работал в компании по производству сувениров "Tulpė" в качестве домашнего художника, а в 1970-1988 гг. работал фотографом в Утенском историко-краеведческом музее. Также работал часовщиком, плотником, садовником.
С 2001 года по настоящее время живет и работает в деревне Милашишкю (р. Молету).
С. Каранаускас начал рисовать в юном возрасте, самостоятельно освоил технику масляной живописи. С 1951 года участвует со своими работами в выставках народного искусства, в 1951 году выставил свои первые работы на Аникщяйской районной выставке народного искусства, а позже даже 10 его работ были представлены на Литовской республиканской выставке народного искусства в Вильнюсе (1959). Проводил персональные выставки, в том числе выставку картин и скульптур в Утенском краеведческом музее (1978), посвященную 27-летию его творчества.
В его оригинальных картинах переплетались реалистические и фантастические темы. На полотнах, окрашенных в пастельные тона, изображены детские воспоминания, портреты и сцены природы.
Начав заниматься резьбой по дереву в 1958 году и участвуя в семинарах резчиков по дереву, Каранаускас за короткое время создал более 60 скульптур. Многие из них изображали быт и этнографию старой деревни: "Горшечник Раткевичюс" (1965), "Кузнец" (1965), "Садовник" (1965), "Пасечник" (1964), "Пастух" (1967), другие же выражали насмешку над человеческими пороками: "Глина Мотеюс", "Больше нет капель", "Слезы пастуха" (1965)."Kukis su Snukiu" (1982), "Kukis su Snukiu" (1982), "Labanoras dūda" (1970), "Kavarsko vyža" (1970), или авторские шутки в целом.
Одним из первых литовских художников, начавших создавать скульптуры на крышах с 1970 года, С. Каранаускас создал их в общей сложности более 80. Его монументальные работы посвящены памяти известных людей Аукштайтийского края на их родине: археолога П. Вильчинскаса, писателя Йонаса Билюнаса, писателя Канаунине Юозаса Тумаса-Вайжгантаса, поэтов Йонаса Шиозиниса, Константинаса Ясюкайтиса, Антанаса Мишкиниса, а для вдохновительницы поэта Антанаса Баранаускаса Каролины Праняускайте был создан впечатляющий надгробный памятник. Почти все статуи Каранаускаса на крышах были завершены его собственными резными или коваными солнцами, крестами, звездами и веретенами.
В отличие от традиционного народного искусства, Каранаускас вырезает фигуры в виде барельефа из ствола цельного дуба - этот метод ранее использовал только Винцас Свирскис. Работы Каранаускаса основаны на мотивах народного искусства, но при этом насыщены реалистичными деталями и портретными чертами.
С 1958 года Каранаускас принимал участие во многих семинарах резчиков по дереву, открытых мастерских, творческих лагерях, работал вместе с самыми известными литовскими народными художниками - Антанасом Чеснусом, Римантасом Зинкявичюсом, Иполитасом Узкурнисом, Анисетасом Пускориусом и другими. В 2000 году, участвуя в творческом семинаре в Чехии, С. Каранаускас всего за шесть дней изваял "Посейдона", выходящего из моря, и "Орфея" - песню "Орфей", играющий на лире, плывущий на радостном дельфине в бурных волнах моря.
С 1986 года С. Каранаускас является членом литературного клуба Утены "Вердене". Его стихи и проза опубликованы в газетах и коллективных поэтических сборниках "Suskambusi tyla" (1986), "Eiliavimai" (1996), "Mano uteniškės albumas" (2008), в сборниках "Verdene" (1995, 1999 и 2003), в глухом альманахе "Kai tylos per daug" (2004), в сборнике статей "Po Indrajos dangumi" (2002). Он написал живописный очерк о своей родной деревне Шалтиню.
С. Каранаускас был удостоен Государственной премии Литвы (1986) за мемориальный ансамбль на солдатском кладбище в Риесе (Вильнюсский район), премии 1-й степени Министерства культуры (1976) за памятник на крыше дороги М. К. Чюрлёниса в Варенском районе. Получил ежегодную премию отдела культуры Утенского района за лучшую публикацию года и премию самоуправления Утенского района в области культуры и искусства (1998).
Утенским краеведческим музеем составлен и издан альбом "Стасис Каранаускас. Скульптура из дерева" (2005). Студентка исторического факультета Вильнюсского университета Милда Шилиникайте подготовила краеведческую работу "Особенности творчества народного мастера Стасиса Каранаускаса" (1981), экземпляр которой хранится в Мемориальном музее А. Баранаускаса и А. Виенуолио-Жукаускаса. Опубликованы биографические воспоминания "Стасис Каранаускас" (составитель Зита Мацкявичене, 2021).
В свободное время читает, увлекается сложной литературой, пчеловодством, фотографией, интересуется лекарственными растениями, вегетарианским питанием, йогой, биолокацией и бельцкими мандалами.