Степонас Янушка родился 18 марта 1958 года в Титувенай, Кельмес районе. Он учился в Клайпедской высшей музыкальной школе имени С. Шимкауса с 1974 по 1978 годы, специализируясь на игре на кларнете. Затем он учился в Вильнюсской консерватории на кафедре эстрадной музыки Клайпедских факультетов (сейчас ЛГМА Клайпедский факультет, кафедра джазовой музыки) с 1978 по 1982 годы. Степонас Янушка основал музыкальную группу "Студия" в 1978 году в кругу друзей, в которой он до сих пор поет, также он был участником джазового квартета пианиста Саулюса Шаучюлеса в 1979-1992 годах. В настоящее время он является преподавателем и доцентом кафедры джазовой музыки ЛГМА Клайпедского факультета с 1997 года, а также основателем и организатором международного конкурса джазовых вокалистов "Jazz voices" с 2002 по 2015 годы. Степонас Янушка также был президентом Клуба джаза Клайпедского Мемелья в 2011-2013 годах и членом комиссий по оценке на международных конкурсах джазовых вокалистов: "Lady summertime" (Финляндия), "Nomme jazz" (Эстония), "Riga jazz stage" (Латвия).